[发明专利]用于电池高温化成的自动下料设备

权利要求书

1.一种用于电池高温化成的自动下料设备，其特征在于，包括：下机架机构、设于所述下机架机构旁侧的进料机构、设于所述进料机构旁侧的缓存搬运移栽机构、设于所述缓存搬运移栽机构旁侧的下料开夹机构、设于所述下料开夹机构旁侧的扫码电压检测翻转一体机构、设于所述扫码电压检测翻转一体机构旁侧的不良品放置机构、以及设于所述扫码电压检测翻转一体机构旁侧的下料搬运机构。

2.根据权利要求1所述的用于电池高温化成的自动下料设备，其特征在于，所述进料机构包括：水平移栽驱动机构、设于所述水平移栽驱动机构上的横移升降机构、以及设于所述横移升降机构上的推车机构，所述水平移栽驱动机构驱动所述横移升降机构以及推车机构水平移动；

所述横移升降机构包括：设于所述水平移栽驱动机构上的升降驱动组件、设于所述升降驱动组件上的滑动底板、设于所述滑动底板上的升降托盘、设于所述升降托盘上的垫块、以及设于所述垫块上的凸柱；

所述推车机构包括：推车机架以及设于所述推车机架上的若干层托盘，所述升降托盘插入至所述推车机架内，所述推车机架对应所述垫块的位置设有承托板，所述承托板对应所述凸柱设有插孔。

3.根据权利要求1所述的用于电池高温化成的自动下料设备，其特征在于，所述缓存搬运移栽机构包括：第一缓存搬运机构、与所述第一缓存搬运机构并列设置的第二缓存搬运机构、设于所述第一缓存搬运机构与第二缓存搬运机构上的下料横移机构、以及设于所述第一缓存搬运机构与第二缓存搬运机构上的托盘移栽机构，所述第一缓存搬运机构与第二缓存搬运机构的结构相同；

所述第一缓存搬运机构包括第一缓存装置以及设于所述第一缓存装置后端的第二缓存装置，所述第一缓存装置与所述第二缓存装置结构相同；

所述第一缓存装置包括缓存机架、设于所述缓存机架左右两侧的链轮组件、以及设于所述缓存机架顶端的第一电机；

所述链轮组件包括：两对立设置的缓存立板、设于所述缓存立板顶端的主动轴、设于所述缓存立板底端的从动轴、设于所述主动轴两端的主动链轮、设于所述从动轴两端的从动链轮、套设于所述主动链轮与从动链轮上的链条、以及与所述链条固定连接的若干钣金托板，所述第一电机驱动所述主动轴转动，托盘放置于所述钣金托板上；

所述下料横移机构设于所述第一电机下方，所述下料横移机构包括：横移搬运模组、设于所述横移搬运模组上的连接板、设于所述连接板两端的第一夹爪气缸、以及设于所述第一夹爪气缸上的第一夹爪；

所述托盘移栽机构设于所述缓存机架底端，所述托盘移栽机构包括：横移驱动组件、设于所述横移驱动组件上的滑动连接板、设于所述滑动连接板两端的进料夹爪气缸板、设于所述进料夹爪气缸板内侧面的若干第二夹爪气缸、以及设于所述第二夹爪气缸上的第二夹爪，所述第二夹爪气缸由下至上排列在所述进料夹爪气缸板上，所述横移驱动组件由所述第一缓存装置延伸至所述第二缓存装置。

4.根据权利要求1所述的用于电池高温化成的自动下料设备，其特征在于，所述下料开夹机构包括：机械手机构以及设于所述机械手机构下方的开夹平移机构；

所述机械手机构包括：多关节机械手、设于所述多关节机械手上的CCD工业相机、设于所述CCD工业相机下方的光源、设于所述多关节机械手上的升降气缸、设于所述升降气缸上的吸盘固定板、以及设于所述吸盘固定板上的吸盘；

所述开夹平移机构包括：平行设置的两第一导轨滑块组件、设于所述第一导轨滑块组件上的开夹滑块固定板、驱动所述开夹滑块固定板移动的第一直线模组、设于所述开夹滑块固定板上的开夹气缸固定架、以及设于所述开夹气缸固定架上的若干开夹气缸。