[发明专利]超声波电机的驱动电路及调速方法

权利要求书

1.一种超声波电机的驱动电路，其特征在于，包括：直流电压源、控制器和至少一组驱动组件，每组驱动组件与控制器的一个输出接口相对应，所述驱动组件包括电子开关和驱动电感，所述电子开关的控制端与其对应的输出接口相连接，所述电子开关的第一连接端连接至所述直流电压源的输出端，所述电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，所述电子开关的第三连接端通过所述驱动电感接地；

其中，所述电子开关的控制端接收高电平控制信号时，所述电子开关内部所述第三连接端与所述第一连接端连接，第三连接端与所述第二连接端断开；所述直流电压源向所述驱动电感提供电压进行充电；所述电子开关的控制端接收低电平控制信号时，所述电子开关内部所述第三连接端与所述第一连接端断开，第三连接端与所述第二连接端连接；所述驱动电感与所述超声波电机形成LCR振荡以谐振升压方式驱动超声波电机。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括两组驱动组件且分别为第一驱动组件和第二驱动组件，所述控制器包括第一输出接口和第二输出接口，其中：

所述第一驱动组件内电子开关的控制端与所述第一输出接口电连接，所述第一驱动组件内电子开关的第二连接端用于与所述超声波电机的第一相相连接；

所述第二驱动组件内电子开关的控制端与所述第二输出接口电连接，所述第二驱动组件内电子开关的第二连接端用于与所述超声波电机的第二相相连接。

3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述控制器通过其第一输出接口向所述第一驱动组件内电子开关提供的第一脉冲宽度调制信号，所述控制器通过其第二输出接口向所述第二驱动组件内电子开关提供的第二脉冲宽度调制信号，所述第一脉冲宽度调制信号与所述第二脉冲宽度调制信号同频且占空比相同。

4.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，每组驱动组件内电子开关的第二连接端用于与超声波电机相连接，其中：

所述控制器向所述驱动组件内电子开关的控制端输出脉冲宽度调制信号，所述脉冲宽度调制信号的占空比与所述超声波电机的速度呈正相关。

5.一种超声波电机的调速方法，应用于如权利要求1至4任一所述的超声波电机的驱动电路，其特征在于，所述方法包括：

向待调速超声波电机的驱动组件内电子开关的控制端输出脉冲宽度调制信号；

增大或减小所述脉冲宽度调制信号的占空比，以调整所述待调速超声波电机的速度。