[发明专利]一种壳体去毛刺系统及方法

权利要求书

1.一种壳体去毛刺方法，其特征在于：利用壳体去毛刺系统进行去毛刺，所述壳体去毛刺系统包括机器人、翻转台、快换平台和变位机定位台，所述变位机定位台上设置定位装置；所述快换平台放置抓取手腕和浮动刀具装置；所述机器人可以通过接头安装抓取手腕或者浮动刀具装置；所述翻转台上设有定位装置；所述变位机定位台安装在底架上，所述底架上设置旋转机构，所述变位机定位台设有两面，变位机定位台的两面均设有定位装置；所述定位装置包括销轴和夹紧气缸，所述销轴的位置与工件的形状相匹配；所述旋转机构包括连接在变位机定位台上的转轴和连接转轴的电机；

包括下列步骤，机器人移动至快换平台处, 通过气动快换接头自动安装抓取手腕，抓取工件至变位机定位台上，变位机定位台上销轴将工件准确定位，夹紧气缸将工件夹紧固定，机器人移动到快换平台处，气动快换接头松开抓取手腕并安装浮动刀具装置，移动至变位机定位台上的工件处，浮动刀具装置开始旋转，进行去毛刺工作，毛刺清除干净后，机器人回到快换平台处，重新换回抓取手腕，变位机定位台上夹紧气缸将工件松开，机器人抓取工件至翻转台，翻转台上销轴将工件准确定位，夹紧气缸将工件夹 紧固定，机器人移至翻转台另一侧，机器人将工件移动至翻转台上时，电机带动变位机定位台旋转180°；

翻转台上夹紧气缸松开工件，机器人抓取工件至变位机定位台上，变位机定位台上销轴将工件准确定位，夹紧气缸将工件固定，机器人移动到快换平台处，气动快换接头松开抓取手腕并安装浮动刀具装置，移动至变位机定位台上工件处，对工件另一面进行去毛刺工作，待毛刺清除干净后，机器人回到快换平台处，重新换回抓取手腕，抓取变位机定位台上的工件，移至下一工位；之后，机器人重复上述动作。

2.按照权利要求1所述的壳体去毛刺方法，其特征在于：所述底架上设置防护罩和吸尘器。

3.按照权利要求1所述的壳体去毛刺方法，其特征在于：所述快换平台上设置防护罩。