[发明专利]一种盘具辅助入库机

说明书

本发明揭示了一种盘具辅助入库机，其包括：导轨组件，所述导轨组件用于放置盘具；升降装置，所述升降装置包括第三直线驱动装置以及由所述第三直线驱动装置驱动做升降运动的插取件，所述插取件包括插杆；取料装置，所述取料装置包括与所述升降装置相连的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置可驱动所述插杆插入所述中心孔内；移送装置，所述移送装置包括与所述取料装置相连的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置可驱动所述插杆移动至入库台。本发明的盘具辅助入库机能够自动将盘具搬运至入库口处，无需人力搬运或者叉车搬运，大大节省了人力，提高了效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种盘具辅助入库机。

背景技术

盘具立体库用于存储盘具，目前在存储盘具时，通常使用人力搬运或者使用堆高车将盘具放置到盘具立体库的入库口处，盘具立体库能够自动将入库口处的盘具放置到立体库内。目前盘具存储时存在的问题在于，通过人力搬运盘具，劳动强度大，且不利于保障工作人员的安全，而采用堆高车的话，对场地的要求较大，如果场地空间较小，堆高车容易周转不开。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种盘具辅助入库机，其能够自动将盘具放置到入库口，更为方便、高效。

为实现上述发明目的，本发明提出了一种盘具辅助入库机，其包括：

导轨组件，所述导轨组件用于放置盘具；

升降装置，所述升降装置包括第三直线驱动装置以及由所述第三直线驱动装置驱动做升降运动的插取件，所述插取件包括插杆；

取料装置，所述取料装置包括与所述升降装置相连的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置可驱动所述插杆插入所述中心孔内；

移送装置，所述移送装置包括与所述取料装置相连的第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置可驱动所述插杆移动至入库台。

所述导轨组件包括两条平行布置的导槽，所述盘具两侧的面板配接在所述导槽内。

所述盘具辅助入库机还包括位于所述导轨组件上方的横梁，所述移送装置还包括与所述横梁滑动配接的滑动梁，所述第一直线驱动装置可驱动所述滑动梁沿所述横梁移动。

所述横梁包括第一下横板，所述滑动梁包括安装架以及安装在所述安装架上的滚轮，所述滚轮由所述第一下横板支撑。

所述取料装置还包括滑动配接在所述滑动梁上的连接架，所述第三直线驱动装置连接在所述连接架上，所述第二直线驱动装置可驱动所述连接架沿所述滑动梁移动。

所述连接架包括位于所述滑动梁两侧的两个连接板、连接在两个所述连接板之间的上连接轴以及连接在所述上连接轴上的上滚轮，所述上滚轮由所述滑动梁支撑。

所述连接架还包括连接在两个所述连接板之间的下连接轴以及连接在所述下连接轴上的下滚轮，所述下滚轮与所述滑动梁的底面相抵。

所述滑动梁还包括第二竖板，两个所述连接板上连接有限位滚轮，两个所述限位滚轮分别抵接于所述第二竖板两侧。

所述插取件还包括与所述连接架滑动配接的连接框，所述连接框开设有通孔，所述连接架配接于所述通孔内。

所述盘具辅助入库机还包括位于所述入库台处的承接盘，所述承接盘开设有弧状的承接槽以及凸出于所述承接槽的挡板。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1.本发明的盘具辅助入库机设置有放置盘具的导轨组件，以及用于搬运盘具的升降装置、取料装置和移送装置，升降装置设置有能够插入盘具内的插杆，升降装置、取料装置和移送装置能够配合将插杆插入盘具内，并带动盘具移动至入库口处，无需人力搬运或者叉车搬运，大大节省了人力，提高了效率，同时也降低了对工作场地空间的要求；