[发明专利]中小型水下航行器的横滚调节装置

说明书

本发明公开了一种中小型水下航行器的横滚调节装置，解决了如何在中小型水下航行器中单独设计结构简单和占据空间小的横滚调节装置的问题。包括在水下航行器的密闭舱壳体（1）内分别设置有蜗杆支撑轴承座（2）和蜗杆驱动电机支撑座（3），在蜗杆驱动电机支撑座（3）上设置有蜗杆驱动电机（4），在蜗杆支撑轴承座（2）上设置有蜗杆支撑轴承（10），在蜗杆支撑轴承与蜗杆驱动电机（4）的输出轴之间设置有蜗杆（5），在一对扇形蜗轮转轴支撑轴承内设置有扇形蜗轮转轴（6），在扇形蜗轮转轴上设置有扇形蜗轮（7），扇形蜗轮与蜗杆（5）啮合在一起，在扇形蜗轮上设置有配重块（8）。横滚角控制电机进行姿态调整时方便快捷。

技术领域

本发明涉及一种横滚调节装置，特别涉及一种水下航行器的横滚调节装置。

背景技术

对于水下航行器来说，总装完成后，都要涉及到产品的横滚调节，一般是采用人工增加配重铅块或者增加浮力材的方式，来进行横滚调节的，这种调节方式只适合在场内或在库房场地进行；当水下航行器下水后，当遇到外部来流干扰，或者回转舵效不足时，需要水下航行器自身能够进行横滚调节，以抵抗外部来流的干扰，或者增加回转向心力；对于大型水下航行器一般是采用独立的浮力调节系统，来进行纵倾调节，并兼顾进行横滚调节的；但对于中小型水下航行器来说，由于独立的浮力调节系统占据空间较大，舱内空间尺寸无法满足其安装的要求，因此，需要设计单独的结构简单，占据空间小的横滚调节装置，来实现中小型水下航行器的自适应横滚调节的需求。

发明内容

本发明提供了一种中小型水下航行器的横滚调节装置，解决了如何在中小型水下航行器中单独设计结构简单和占据空间小的横滚调节装置的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思为：在中小型水下航行器的舱体中，设置扇形蜗轮蜗杆机构，并在扇形蜗轮上设置配重块，通过电机驱动蜗杆旋转，使扇形蜗轮携带配重块，产生横滚分力，从而实现横滚调节。

一种中小型水下航行器的横滚调节装置，包括水下航行器的密闭舱壳体，在水下航行器的密闭舱壳体内分别设置有蜗杆支撑轴承座和蜗杆驱动电机支撑座，在蜗杆驱动电机支撑座上设置有蜗杆驱动电机，在蜗杆支撑轴承座上设置有蜗杆支撑轴承，在蜗杆支撑轴承与蜗杆驱动电机的输出轴之间设置有蜗杆，在蜗杆正上方的水下航行器的密闭舱壳体上设置有一对扇形蜗轮转轴支撑轴承，在一对扇形蜗轮转轴支撑轴承内设置有扇形蜗轮转轴，在扇形蜗轮转轴上设置有扇形蜗轮，扇形蜗轮与蜗杆啮合在一起，在扇形蜗轮上设置有配重块。

扇形蜗轮转轴是通过楔形键与扇形蜗轮连接在一起的。

本发明的横滚调节装置利用电机驱动蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动重块在水平方向发生位移，使得水下航行器改变横滚角度；该装置能够根据姿态传感器测量的横滚角控制电机进行姿态调整，方便快捷；蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，能够减少电机的负载进而降低能耗；能够根据实际要求改变重块大小，适用于不同范围的横滚姿态调整。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在横滚调节时的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种中小型水下航行器的横滚调节装置，包括水下航行器的密闭舱壳体1，在水下航行器的密闭舱壳体1内分别设置有蜗杆支撑轴承座2和蜗杆驱动电机支撑座3，在蜗杆驱动电机支撑座3上设置有蜗杆驱动电机4，在蜗杆支撑轴承座2上设置有蜗杆支撑轴承10，在蜗杆支撑轴承10与蜗杆驱动电机4的输出轴之间设置有蜗杆5，在蜗杆5正上方的水下航行器的密闭舱壳体1上设置有一对扇形蜗轮转轴支撑轴承，在一对扇形蜗轮转轴支撑轴承内设置有扇形蜗轮转轴6，在扇形蜗轮转轴6上设置有扇形蜗轮7，扇形蜗轮7与蜗杆5啮合在一起，在扇形蜗轮7上设置有配重块8。

扇形蜗轮转轴6是通过楔形键9与扇形蜗轮7连接在一起的；本发明的横滚调节装置主要用来实现水下航行器的横滚调节，尤其适用于航行过程中的调节，该装置主要采用电机驱动蜗杆带动偏心蜗轮运动，使得重块在水平方向上发生偏移进而改变水下航行器的横滚角度；该装置能够在产品航行时根据产品实测的姿态角进行实时调整，且装置本身能够自锁大大减少电机的负荷以降低能耗，其次还能够根据需要改变配重大小进而适应不同角度需要的调节。