[发明专利]两轴模组及使用该组件的无人机

权利要求书

1.一种两轴模组，包括，模组电子控制器（111），其特征在于，基座（108）上面中部安装有直流无刷电机（109），该电机轴上安装有螺旋桨（110）；所述模组电子控制器（111）安装在基座（108）上面；第一伺服电机（106）经固定支架（107）安装固定在基座（108）一端上，第一舵盘（105）经花键安装在第一伺服电机（106）的输出轴（103）上；内环框架（100）设置有第一固定座（101）和第一轴承座（102），基座（108）一端上的第一伺服电机（106）的输出轴（103）外端固定在第一固定座（101）上，基座（108）另一端经固定座固定的第一轴（104）外端安装在第一轴承座（102）上，且第一伺服电机的输出轴和第一轴（106）二者轴心线的连线经过内环框架（100）的圆心；或者，第一伺服电机安装在内环框架上，第一固定座（101）安装在基座（108）上；外环框架（112）由一个圆环和衔接该圆环外侧的一个矩板组成，该矩板中线的延长线经过该圆环的圆心，该圆环内径大于内环框架的外径以及大于螺旋桨（110）直径；另一外环框架（113）与外环框架（112）的形状完全相同；

第二伺服电机（119）经支架（118）固定在上述两个外环框架（112、113）的两个矩板之间，第二伺服电机（119）的输出轴外端经第二固定座（114）固定在内环框架（100）上，两个外环框架之间固定有一个板件，第二轴（116）外端固定在该板件上，第二轴（116）内端安装在内环框架（100）上的第二轴承座（115）上，且第二伺服电机（119）的输出轴和第二轴（116）二者的轴心线的连线经过内环框架的圆心，并同时垂直于第一伺服电机的输出轴和第一轴二者轴心线的连线；

所述螺旋桨（110）直径小于内环框架（100）的内径；

所述内环框架（100）上均布有用作减重的通孔；

所述基座（108）底面中部还安装有与所述直流无刷电机（109）同轴的另一直流无刷电机，该另一无刷电机轴上安装有另一螺旋桨。

2.一种使用权利要求1所述两轴模组的倾转双旋翼飞行器，其特征在于，Y型连接件结构为：Y型板件（303、304）由一个矩形板长边上两个邻角位置处向外延伸两个板条组成，且两个板条之间的夹角为钝角，正方形的板式支撑座（305）焊接在两个Y型板件的两个矩形板之间；一个两轴模组的外环框架的两个矩板夹持固定在Y型连接件（303）的一个板条上，另一个两轴模组的外环框架的两个矩板夹持固定在该Y型连接件（303）的另一个板条上。

3.根据权利要求2所述的一种使用两轴模组的倾转双旋翼飞行器，其特征在于，所述两个两轴模组夹持固定的方式具体为：两轴模组的每个外环框架的两个矩板上开有矩形孔，Y型连接件的每个板条与上述两个矩板接触的两个外沿上均设有用作与矩板上矩形孔啮合连接的齿突。

4.一种使用权利要求1所述两轴模组的过驱动四旋翼飞行器，其特征在于，Y型连接件（303）结构为：Y型板件（303、304）由一个矩形板长边上两个邻角位置处向外延伸两个板条组成，且两个板条之间的夹角为钝角，正方形的板式支撑座（305）焊接在两个Y型板件的两个矩形板之间；第一两轴模组的外环框架的两个矩板夹持固定在第一Y型连接件的一个板条上，第二两轴模组的外环框架的两个矩板夹持固定在第一Y型连接件的另一个板条上，第三两轴模组的外环框架的两个矩板夹持固定在第二Y型连接件的一个板条上，第四两轴模组的外环框架的两个矩板夹持固定在第二Y型连接件的另一个板条上，第一、第二Y型连接件的两个支撑座底面贴合固定，且第一、第二Y型连接件以支撑座底面形成上下对称布置。