[发明专利]水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路及其控制方法

说明书

本发明公开了一种水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路及其控制方法，解决了如何低功耗完成水下装备的卫星定位和主动示位的技术问题。在水下装备中的北斗卫星接受器的电源接通电路上，设置通和断的控制电路，当装备定位及示位信号发出后，通过电控制信号切断电源，以减少水下装备的电源消耗，或采用断续供电的方式，以降低装备的电消耗；输出“启动定位”信号后，继电器完成触头组转换，卫星接收器和GPRS模块正极接入电源VCC，开始接收卫星信号，自行完成定位后；输出“关闭定位”信号后，继电器完成触头组复位（初始化），卫星接收器和GPRS模块正极与VCC电源切断，停止工作，降低功耗。

技术领域

本发明涉及一种低功耗卫星定位主动示位电路，特别涉及一种基于水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路及控制方法。

背景技术

对于水下装备的定位器及回收示位系统，常见有灯光指示、烟雾报警、GPS联合无线电示位、北斗报文通讯等方式，这些定位及回收示位方式各有优劣，主要体现在以下几方面：（1）对于灯光、烟雾定位报警方式，主要靠肉眼观测，示位距离受到较大的限制，且工作时间较短；（2）对于GPS联合无线电示位方式，GPS位置信息需配置大功率功放单元的发射机，能源消耗较大，且无线电发射距离不大于10公里；（3）对于北斗报文通讯方式，尽管示位距离不受限制，但北斗发射模块仍然存在发射功耗大和成本高的问题，发射瞬间功耗可达40瓦以上，受水下装备空间限制，连续工作时间不会超过7天；因此，现场需设计一种基于水下装备的超低功耗卫星定位及主动示位电路，具有低功耗、体积小、低成本、通用性强等特点，能够对水下装备执行长时间、远距离、实时跟踪及主动示位任务，大幅提高水下装备安全保障时间。

发明内容

本发明提供了一种水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路及其控制方法，解决了如何低功耗完成水下装备的卫星定位和主动示位的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思为：在水下装备中的北斗卫星接收器的电源接通电路上，设置通和断的控制电路，当装备定位及示位信号发出后，通过电控制信号切断电源，以减少水下装备的电源消耗，或采用断续供电的方式，以降低装备的电消耗。

一种水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路，包括北斗卫星、水下装备中的北斗卫星信号接收器、GPRS模块、目标手机、接收器供电电源、控制电路电源、单刀双掷开关继电器、第一个三极管和第二个三极管，在单刀双掷开关继电器中，设置有前激励线圈、后激励线圈、单刀双掷开关的公共端、单刀双掷开关的常闭端、单刀双掷开关的常开端，北斗卫星信号接收器的电源输入端和GPRS模块的电源输入端并联后与单刀双掷开关的公共端连接在一起，单刀双掷开关的常开端与接收器供电电源连接在一起，第一个三极管的基极通过第一电阻与启动定位信号输入端连接在一起，第一个三极管的发射极接地，第一个三极管的集电极与前激励线圈的一端连接在一起，前激励线圈的另一端与控制电路电源连接在一起，第二个三极管的基极通过第二电阻与关闭定位信号输入端连接在一起，第二个三极管的发射极接地，第二个三极管的集电极与后激励线圈的一端连接在一起，后激励线圈的另一端与控制电路电源连接在一起。

GPRS模块是通过RS232总线与北斗卫星信号接收器连接在一起的，GPRS模块通过GPRS网络与目标手机无线连接在一起。

一种水下装备的低功耗卫星定位主动示位电路的控制方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在启动定位信号输入端上，输入启动定位高电平信号，第一个三极管导通，前激励线圈得电，单刀双掷开关继电器中的铡刀开关动作，将公共端与常开端连接在一起，接收器供电电源开始为北斗卫星信号接收器和GPRS模块供电，北斗卫星信号接收器接收北斗卫星的信号后，将定位及主动示位信号通过RS232总线传送给GPRS模块，GPRS模块又通过GPRS网络，将定位及主动示位信号传送给目标手机；