[发明专利]一种综采面多功能两臂液压钻孔设备

权利要求书

1.一种综采面多功能两臂液压钻孔设备，其特征在于，包括行走底盘组件（1）、支撑座组件（2）、升降臂组件（3）、钻臂组件（4）和液压控制系统；

所述行走底盘组件（1）设置在综采面刮板机的两侧，可沿着综采面刮板机侧帮（5）行走；

两组支撑座组件（2）沿着综采面刮板机侧帮（5）设置在行走底盘组件（1）上，包括立柱（202）、操纵阀组（203）和悬臂（204）；

所述立柱（202）垂直安装在行走底盘组件（1）上；

所述悬臂（204）垂直安装在立柱（202）的侧面，且与行走底盘组件（1）的行走方向平行；

所述升降臂组件（3）包括回转支承Ⅰ（301）、伸缩油缸Ⅱ（302）、升降臂Ⅰ（303）、升降臂Ⅱ（304）、钻臂挂板（305）、伸缩油缸Ⅲ（307）和钢丝绳Ⅰ（309）；

所述回转支承Ⅰ（301）安装在悬臂（204）上，回转支承Ⅰ（301）的中心线垂直于行走底盘组件（1）的行走方向；

所述升降臂Ⅰ（303）固定安装在回转支承Ⅰ（301）上；

所述升降臂Ⅱ（304）滑动设置在升降臂Ⅰ（303）的外壁上；

所述伸缩油缸Ⅱ（302）固定在升降臂Ⅰ（303）内，活塞带动升降臂Ⅱ（304）沿着升降臂Ⅰ（303）滑动；

所述钻臂挂板（305）滑动设置在升降臂Ⅱ（304）的外壁上；

所述伸缩油缸Ⅲ（307）安装在升降臂Ⅱ（304）内；

所述钢丝绳Ⅰ（309）绕过伸缩油缸Ⅲ（307）的活塞，第一端固定在升降臂Ⅱ（304）上，第二端固定在钻臂挂板（305）上；

所述钻臂组件（4）包括回转支承Ⅱ（401）、钻臂Ⅰ（402）、钻臂Ⅱ（403）、伸缩油缸Ⅳ（404）、钻孔机构（405）、钢丝绳Ⅱ（407）、钢丝绳Ⅲ（408）和定滑轮（410）；

所述回转支承Ⅱ（401）安装在钻臂挂板（305）上，回转支承Ⅱ（401）的中心线平行于行走底盘组件（1）的行走方向；

所述钻臂Ⅰ（402）固定安装在回转支承Ⅱ（401）上；

所述钻臂Ⅱ（403）滑动设置在钻臂Ⅰ（402）的外壁上；

所述伸缩油缸Ⅳ（404）固定在钻臂Ⅰ（402）内，活塞带动钻臂Ⅱ（403）沿着钻臂Ⅰ（402）滑动；

所述钻孔机构（405）滑动设置在钻臂Ⅱ（403）的外壁上；

两组定滑轮（410）均设置在钻臂Ⅱ（403）的外壁上，分别位于钻孔机构（405）与钻臂Ⅱ（403）滑动连接点的两侧；

所述钢丝绳Ⅱ（407）绕过位于滑动连接点下方的定滑轮（410），第一端固定在钻臂Ⅰ（402）上，第二端固定钻孔机构（405）上；

所述钢丝绳Ⅲ（408）绕过位于滑动连接点上方的定滑轮（410），第一端固定在钻臂Ⅰ（402）上，第二端固定在钻孔机构（405）上；

所述伸缩油缸Ⅱ（302）、伸缩油缸Ⅲ（307）和伸缩油缸Ⅳ（404）均由操纵阀组（203）控制；

所述液压控制系统包括动力源（502）、闭锁切换阀Ⅰ（505）、操作阀Ⅷ（519）以及自K点对称设置的闭锁切换阀Ⅱ（506）、操作阀Ⅰ（507）、操作阀Ⅱ（508）、闭锁切换阀Ⅲ（509）、双向锁（510）、钻机马达（511）、操作阀Ⅲ（512）、操作阀Ⅳ（513）、操作阀Ⅴ（514）、操作阀Ⅵ（515）、操作阀Ⅶ（516）、钻机降尘系统（517）和减压阀（518）；

所述动力源（502）由综采面乳化液系统提供，与闭锁切换阀Ⅰ（505）连接；

所述闭锁切换阀Ⅰ（505）的出口分为两路，分别与K点以及控制马达（107）的操作阀Ⅷ（519）连接，闭锁切换阀Ⅰ（505）使设备行走时不可进行钻孔操作，进行钻孔操作时设备不可行走；

所述闭锁切换阀Ⅱ（506）与K点连接，出口分为两路，第一路与操作阀Ⅰ（507）和操作阀Ⅱ（508）连接，第二路与闭锁切换阀Ⅲ（509）连接，闭锁切换阀Ⅱ（506）使打孔操作和调整打孔位置操作不可同时进行；

所述操作阀Ⅰ（507）通过双向锁（510）连接伸缩油缸Ⅳ（404）；

所述操作阀Ⅱ（508）接钻机马达（511），钻机降尘系统（517）通过减压阀（518）引用钻机马达（511）的乳化液进行降尘作业；

所述闭锁切换阀Ⅲ（509）的出口分为三路，第一路分别接入操作阀Ⅲ（512）、操作阀Ⅳ（513）和操作阀Ⅴ（514），第二路和第三路分别与操作阀Ⅵ（515）和操作阀Ⅶ（516）连接，闭锁切换阀Ⅲ（509）使调整打孔位置时回转支撑动作和液压油缸动作不可同时操作；

所述操作阀Ⅲ（512）控制伸缩油缸I（206）；

所述操作阀Ⅳ（513）控制伸缩油缸Ⅱ（302）；

所述操作阀Ⅴ（514）控制伸缩油缸Ⅲ（307）；

所述操作阀Ⅵ（515）控制回转支承Ⅰ（301）；

所述操作阀Ⅶ（516）控制回转支承Ⅱ（401）；

所述操作阀Ⅰ（507）、操作阀Ⅱ（508）、操作阀Ⅲ（512）、操作阀Ⅳ（513）、操作阀Ⅴ（514）、操作阀Ⅵ（515）、操作阀Ⅶ（516）和操作阀Ⅷ（519）集成在操纵阀组（203）中。