[发明专利]一种管道修复装置

权利要求书

1.一种管道修复装置，包括脚轮（1），底板（2），主固连气缸（3），辅助气缸（4），推把（5），控制屏（6）和主组合升降板（7），其特征在于，还包括回环修复装置（8），平刀装置（9）和曲刀装置（10）；脚轮（1）顶端与底板（2）进行螺栓连接；底板（2）顶端左后侧与主固连气缸（3）进行螺栓连接；底板（2）顶端左前侧与辅助气缸（4）进行螺栓连接；底板（2）后中部与推把（5）进行焊接；主固连气缸（3）顶端与主组合升降板（7）进行螺栓连接；辅助气缸（4）顶端与曲刀装置（10）进行传动连接；推把（5）右顶部通过平板与控制屏（6）相连接；主组合升降板（7）顶端左侧与回环修复装置（8）相连接，并且回环修复装置（8）底端后中部与底板（2）相连接，而且回环修复装置（8）左后顶部与曲刀装置（10）进行传动连接；回环修复装置（8）右后顶部与平刀装置（9）进行传动连接；

回环修复装置（8）包括电机（801），第一传动轮（802），第二传动轮（803），第一锥齿轮（804），第二锥齿轮（805），第一调速齿轮（806），第二调速齿轮（807），第三传动轮（808），第四传动轮（809），中央转传块（8010），第一弹簧杆（8011），平衡块（8012），第一辅助球（8013），装接块（8014），喷塑口（8015），槽杆（8016），第二弹簧杆（8017），第二辅助球（8018）和回环槽板（8019）；电机（801）右端轴心与第一传动轮（802）互相插接；第一传动轮（802）顶部与第二传动轮（803）进行传动连接；第二传动轮（803）左端轴心与第一锥齿轮（804）进行传动连接；第一锥齿轮（804）左顶部与第二锥齿轮（805）相互啮合；第二锥齿轮（805）顶端轴心与第一调速齿轮（806）进行传动连接；第一调速齿轮（806）左侧与第二调速齿轮（807）相互啮合；第二调速齿轮（807）底端轴心与第三传动轮（808）进行传动连接；第三传动轮（808）右前侧与第四传动轮（809）进行传动连接；第四传动轮（809）底端轴心与中央转传块（8010）进行传动连接；中央转传块（8010）右前侧通过传动杆与第一弹簧杆（8011）进行传动连接；中央转传块（8010）左后侧与装接块（8014）进行传动连接；第一弹簧杆（8011）右前侧轴心与平衡块（8012）进行传动连接；平衡块（8012）右前中部与第一辅助球（8013）相连接；装接块（8014）底中部与喷塑口（8015）相连接；装接块（8014）顶中部与槽杆（8016）进行焊接；装接块（8014）左后侧中部与第二弹簧杆（8017）相连接；槽杆（8016）外表面顶部与回环槽板（8019）进行滑动连接；第二弹簧杆（8017）左后侧中部与第二辅助球（8018）相连接；电机（801）底端与底板（2）相连接；第二传动轮（803）右端轴心与平刀装置（9）相连接；第一锥齿轮（804）左端轴心与曲刀装置（10）相连接；

平刀装置（9）包括第五传动轮（901），第六传动轮（902），第七传动轮（903），第八传动轮（904），第一丝杆（905），双翼传动杆（906），第一卡位滑块（907），第一切刀（908），第一直滑槽（909），第二卡位滑块（9010），第二切刀（9011）和第二直滑槽（9012）；第五传动轮（901）顶部与第六传动轮（902）进行传动连接；第六传动轮（902）右端轴心与第七传动轮（903）进行传动连接；第七传动轮（903）前侧与第八传动轮（904）进行传动连接；第八传动轮（904）轴心与第一丝杆（905）进行传动连接；第一丝杆（905）外表面中部与双翼传动杆（906）进行传动连接；双翼传动杆（906）底前侧通过连接块与第一卡位滑块（907）进行传动连接；双翼传动杆（906）底后侧通过连接块与第二卡位滑块（9010）进行传动连接；第一卡位滑块（907）底后侧通过连接块与第一切刀（908）进行传动连接；第一卡位滑块（907）底中部与第一直滑槽（909）进行滑动连接；第一直滑槽（909）后左中部和后右中部均与曲刀装置（10）相连接；第二卡位滑块（9010）底前部通过连接块与第二切刀（9011）进行传动连接；第二卡位滑块（9010）底中部与第二直滑槽（9012）进行滑动连接；第五传动轮（901）左端轴心与第二传动轮（803）相连接；第二直滑槽（9012）后左中部和后右中部均与主组合升降板（7）相连接；

曲刀装置（10）包括第三锥齿轮（1001），第四锥齿轮（1002），第九传动轮（1003），第二丝杆（1004），第一传动块（1005），第一悬滑块（1006），第三弹簧杆（1007），第三直滑槽（1008），第一转接杆（1009），第三切刀（10010），第一曲滑槽（10011），第十传动轮（10012），第三丝杆（10013），第二传动块（10014），第二悬滑块（10015），第四弹簧杆（10016），第四直滑槽（10017），第二转接杆（10018），第二曲滑槽（10019）和第四切刀（10020）；第三锥齿轮（1001）左前侧与第四锥齿轮（1002）相互啮合；第四锥齿轮（1002）前端轴心与第九传动轮（1003）进行传动连接；第九传动轮（1003）前端轴心与第二丝杆（1004）进行传动连接；第九传动轮（1003）右侧与第十传动轮（10012）进行传动连接；第二丝杆（1004）外表面中部与第一传动块（1005）进行传动连接；第一传动块（1005）右中部通过连接块与第一悬滑块（1006）进行传动连接；第一悬滑块（1006）内中部与第三弹簧杆（1007）互相套接；第一悬滑块（1006）左中部和右中部均与第三直滑槽（1008）进行滑动连接；第三弹簧杆（1007）内底部与第一转接杆（1009）互相插接；第一转接杆（1009）外表面右端与第三切刀（10010）进行传动连接；第一转接杆（1009）外表面左侧与第一曲滑槽（10011）进行滑动连接；第十传动轮（10012）前端轴心与第三丝杆（10013）进行传动连接；第三丝杆（10013）外表面中部与第二传动块（10014）进行传动连接；第二传动块（10014）左中部通过连接块与第二悬滑块（10015）进行传动连接；第二悬滑块（10015）内中部与第四弹簧杆（10016）互相套接；第二悬滑块（10015）左中部和右中部均与第四直滑槽（10017）进行滑动连接；第四弹簧杆（10016）内底部与第二转接杆（10018）互相插接；第二转接杆（10018）外表面右侧与第二曲滑槽（10019）进行滑动连接；第二转接杆（10018）左端与第四切刀（10020）进行传动连接；第三锥齿轮（1001）右端轴心与第一锥齿轮（804）相连接；第三直滑槽（1008）前中部与第一直滑槽（909）相连接；第三直滑槽（1008）后中部右侧与主组合升降板（7）相连接；第三直滑槽（1008）底中部前侧与辅助气缸（4）相连接；第四直滑槽（10017）前中部与第一直滑槽（909）相连接；第四直滑槽（10017）后中部左侧与主组合升降板（7）相连接。