[发明专利]一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法

说明书

本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二，感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升，再绘制腿部下压力的变化曲线，最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内，是则先停止靠近的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。

技术领域

本发明涉及护理器械技术领域的一种自动伸缩装置，尤其涉及一种助老座便自动伸缩装置，还涉及该装置的伸缩方法。

背景技术

对于下肢瘫痪与严重腿部疾病的行动不便者，尤其是高龄人群，因大小便问题导致生活不能自理，并给年轻子女造成不便困扰。使用传统坐便器的具体步骤包括：1准备物品；在卫生间里配备扶手设施，卫生纸，同时在床边配备有坐便椅；2老年人使用轮椅推行方式进入卫生间，坐在座便器上；3老年人自己擦干净或在护理员的协助下擦干净；4利用手部辅助起身装置坐回轮椅后，回房间休息；此装置的不便之处在于并未完全达到辅助起身动作的要求，而借助手部支撑力量带动下半身部位的动作安全可靠性较差，成本较高，单体独立携带不方便等多种不良因素的考虑。

而且，现有的老年人使用坐便器辅助装置结构支撑稳定性差，老人在长时间坐便后，由于腿脚不便且酸麻无法起立情况，需借助自身手部的力量驱使身体完成起身动作，此装置无法完全辅助老年人支撑身体下身部位，且老年人在使用后起身时容易脚滑而导致摔倒，安全性较差。

发明内容

为解决现有的坐便器辅助装置结构存在动作安全可靠性较差的技术问题，本发明提供一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种助老座便自动伸缩装置，其包括：

座椅，其包括支架、坐垫以及靠背；坐垫位于支架中；靠背安装在支架上，并位于坐垫的一侧；

多个升降机构，每个升降机构包括杆电机、驱动杆、至少一个圆锥齿轮一、与至少一个圆锥齿轮一对应的至少一个圆锥齿轮二、与至少一个圆锥齿轮二对应的至少一根滚珠丝杆以及与至少一根滚珠丝杆对应的至少一根丝杆套；杆电机固定在支架上，且输出轴与驱动杆连接；圆锥齿轮一套装在驱动杆上，并与对应的圆锥齿轮二啮合；圆锥齿轮二套装在对应的滚珠丝杆的一端上；滚珠丝杆的另一端与对应的丝杆套的一端螺接；

至少一个摇杆机构，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二；遥杆电机固定在其中一部分丝杆套的另一端上且输出轴的轴向与丝杆套的轴向垂直，其中另一部分丝杆套的另一端转动连接在坐垫上；曲柄一的一端套装在遥杆电机的输出轴上，曲柄一的另一端与曲柄二的一端转动连接；曲柄二的另一端转动连接在坐垫上；

感应机构，其包括至少一个压力传感器一以及至少一个压力传感器二；所述压力传感器一安装在坐垫中，并用于检测位于坐垫上的行动不便者的腿部下压力；所述压力传感器二安装在靠背上，并用于检测所述行动不便者的背部后压力；以及

控制器，其用于判断所述背部后压力是否达到一个预设压力一；在所述背部后压力达到所述预设压力一时，所述控制器先驱使所有杆电机转动，使坐垫上升，再绘制所述腿部下压力跟随上升时间的变化曲线，最后判断所述变化曲线的尾部腿部下压力是否保持在一个预设的恒定范围内一个预设时间；若所述尾部腿部下压力保持在所述恒定范围内达到所述预设时间，所述控制器先停止靠近所述行动不便者腿部的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到一个预设角度后停止远离所述行动不便者腿部的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向所述行动不便者的方向运动。