[发明专利]自动驾驶车辆离线检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，包括：

交换机，所述交换机上至少设置有传感器通讯接口和工控机通讯接口，所述交换机用于通过所述传感器通讯接口接入对应的待测传感器，以及通过所述工控机通讯接口接入工控机；

所述待测传感器用于根据用户模拟自动驾驶车辆的实际驾驶工况发出的动作生成模拟反馈信号，所述工控机用于通过所述交换机获取所述模拟反馈信号，并根据所述模拟反馈信号检测对应的所述待测传感器是否故障；

所述工控机与离线车载控制器连接，所述工控机根据所述离线车载控制器输出的模拟自动驾驶控制信号检测所述离线车载控制器是否故障，所述离线车载控制器根据所述工控机输出的模拟自动驾驶控制指令判断所述工控机是否故障；其中，所述离线车载控制器根据模拟自动驾驶车辆行进状况的指令输出所述模拟自动驾驶控制指令，所述模拟自动驾驶控制信号包括电机工作信息；

所述自动驾驶车辆离线检测装置还包括供电装置，所述供电装置包括多个工控机供电接口。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，所述传感器通讯接口包括惯导通讯接口，所述交换机用于通过所述惯导通讯接口接入待测惯导；

所述待测惯导与室外实时动态器件连接，所述工控机通过所述交换机获取所述待测惯导输出的模拟定位信号，并根据所述模拟定位信号检测所述待测惯导是否故障。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，所述传感器通讯接口包括雷达通讯接口，所述交换机用于通过所述雷达通讯接口接入待测雷达；

所述工控机通过所述交换机获取所述待测雷达输出的模拟障碍物检测信号，并根据所述模拟障碍物检测信号检测所述待测雷达是否故障。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，所述传感器通讯接口包括惯导通讯接口和雷达通讯接口，所述交换机用于通过所述惯导通讯接口接入待测惯导，以及通过所述雷达通讯接口接入待测雷达；

所述惯导与室外实时动态器件连接，所述惯导获取所述室外实时动态器件反馈的雷达同步授时信息，所述雷达通过所述交换机获取所述雷达同步授时信息，并根据所述雷达同步授时信息检测所述惯导和/或所述雷达是否故障。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，所述交换机还包括路由器通讯接口，所述交换机用于通过所述路由器通讯接口接入路由器。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，所述供电装置上设置有多个供电接口，所述供电装置用于将市电转换为设定电源信号并通过所述供电接口输出，所述供电接口至少包括传感器供电接口和工控机供电接口。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，所述供电装置还包括：

多个开关，所述开关与所述供电接口对应设置，所述开关用于控制对应的供电接口所在供电路径的通断。

8.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆离线检测装置，其特征在于，所述供电装置还包括：

空气开关，所述空气开关用于在检测到所述供电装置存在线路短路时切断所述供电装置的对外供电路径。

9.一种自动驾驶车辆离线检测方法，其特征在于，包括：

连接待测传感器至交换机上对应的传感器通讯接口，连接工控机至所述交换机上对应的工控机通讯接口；

经由所述待测传感器根据用户模拟自动驾驶车辆的实际驾驶工况发出的动作生成模拟反馈信号；

经由所述工控机通过所述交换机获取所述模拟反馈信号，并根据所述模拟反馈信号检测对应的所述待测传感器是否故障；

所述工控机与离线车载控制器连接，所述工控机根据所述离线车载控制器输出的模拟自动驾驶控制信号检测所述离线车载控制器是否故障，所述离线车载控制器根据所述工控机输出的模拟自动驾驶控制指令判断所述工控机是否故障；其中，所述离线车载控制器根据模拟自动驾驶车辆行进状况的指令输出所述模拟自动驾驶控制指令，所述模拟自动驾驶控制信号包括电机工作信息；

所述工控机还对应设置有供电装置，所述供电装置包括多个工控机供电接口。