[发明专利]一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统

说明书

本申请提供一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统，涉及无人驾驶领域。该控制无人驾驶设备的方法包括通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备(如无人车、无人机、自动驾驶设备等)进行控制，且控制不受通信距离限制。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统。

背景技术

目前，随着社会的发展，无人驾驶设备越来越广泛地得到应用。现有的无人驾驶设备的控制方法，通常先将一台控制设备与一台无人驾驶设备进行绑定，控制设备与其相绑定的无人驾驶设备之间通过蓝牙、WiFi(无线局域网)等方式进行通信连接，在控制时，控制设备直接发送控制信息至绑定的无人驾驶设备，进而控制无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作。可见，现有的无人驾驶设备的控制方法，一台控制设备只能对应控制一台无人驾驶设备，且受通信距离限制，控制距离短。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种控制无人驾驶设备的方法、装置、控制设备及系统，能够实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制，且对无人驾驶设备的控制不受通信距离限制，控制距离长。

本申请实施例第一方面提供了一种控制无人驾驶设备的方法，包括：

通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；

从预存的设备标识对照表中确定与每个所述目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；

通过所述移动通信网络将所述控制信息分别发送至所述目标无人驾驶设备，以使所述目标无人驾驶设备根据所述控制信息执行相应的操作。

在上述实现过程中，服务器先通过移动通信网络接收控制设备发送的至少一个包括目标设备标识的控制信息；然后再从预存的设备标识对照表中确定与每个目标设备标识对应的目标无人驾驶设备；最后再通过移动通信网络将控制信息分别发送至目标无人驾驶设备，以使目标无人驾驶设备根据控制信息执行相应的操作，进而实现一台控制设备对至少一个无人驾驶设备进行控制的效果，且控制不受通信距离限制，控制距离长。

进一步地，所述移动通信网络为第四代移动通信网络和/或第五代移动通信网络。

在上述实现过程中，控制设备、服务器以及无人驾驶设备之间通过移动通信网络进行通信，传输距离长，传输速度快，通信稳定性好。

进一步地，所述设备标识对照表至少包括设备标识、与所述设备标识对应的设备状态信息、与所述设备标识对应无人驾驶设备的通信地址。

在上述实现过程中，服务器通过设备标识对照表确定不同的目标设备标识对应的通信地址，进而给各个通信地址发送相应的控制信息，实现一次性对不同无人驾驶设备的控制。

进一步地，所述方法还包括：

接收第一无人驾驶设备上传的包括第一设备标识的第一设备状态信息；

根据所述第一设备标识和所述第一设备状态信息对所述设备标识对照表进行更新处理，得到更新的设备标识对照表。

在上述实现过程中，在第一无人驾驶设备接入移动通信网络时，第一无人驾驶设备会自动上传自己的第一设备标识以及与第一设备标识对应的第一设备状态信息，然后服务器会根据一无人驾驶设备上传的第一设备标识和第一设备状态信息对预存的设备标识对照表进行更新。

进一步地，所述方法还包括：

接收所述控制设备在预设时间段内发送的至少一个包括第二设备标识的状态请求信息；