[发明专利]一种用于单兵安全帽的临时围栏检测方法有效
申请号: | 202010465284.7 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111683222B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 张志刚;徐建斌;何恩超;张怀砚;李舒桢;王强;杜艳洁;陈伟亚;王海龙 | 申请(专利权)人: | 天津三源电力智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 王来佳 |
地址: | 300409 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 单兵 安全帽 临时 围栏 检测 方法 | ||
本发明涉及一种用于单兵安全帽的临时围栏检测方法,步骤为:1、构建轻量级的目标检测网络;2、采集标注临时围栏样本图片,训练检测模型;3、在单兵安全帽上配置安卓系统主板和搭配前置摄像头,将训练好的检测模型部署到安卓系统主板;4、单兵安全帽安卓系统主板上电之后,读取摄像头实时视频,截取当前视频帧中间矩形区域图像F,分辨率调整为480*480;5、将F图像送入检测网络,如检测到临时围栏,将当前图像帧数保存,则执行步骤6,否则继续返回步骤4;6、如当前图像帧数N与上一次检测到临时围栏的图像帧数M之差大于Θ,则保存当前图像,并通过网络传输到后台服务器,否则,继续执行步骤4,更新M为N。本方法实现了智能化的施工现场违章行为检测。
技术领域
本发明属于电网施工安全检测技术领域,具体涉及一种用于单兵安全帽的临时围栏检测方法。
背景技术
从项目施工安全管理方面来看,在安全生产诸要素中,“人”最关键而又最活跃的因素,也是影响安全生产最主要的因素。施工人员的安全意识和行为直接影响到施工安全,施工人员流动性较大,缺乏安全责任意识,对安全工作规范、安全措施理解不到位、执行不到,同时对违章行为也视若无睹。施工安全风险贯穿于配网工程建设的始终,需要施工安全监督管理立足于每个施工环节。
目前电网施工作业现场部署了大量的视频监控终端,主要依靠人工监屏的方法来发现现场违章情况,这比传统的现场督查效率大为提高,但仍很难满足一个地级公司每天数百个作业现场的安全监察工作要求,效率较低。目前,作业现场违章行为智能识别系统已在开始研究,但都是在后端服务器实现图像检查,占用流量带宽很高,且识别的有效性和正确性还有待进一步提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种用于单兵安全帽的临时围栏检测方法。
本发明的上述目的通过如下技术方案来实现:
一种用于单兵安全帽的临时围栏检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1、构建轻量级的目标检测网络,目标检测网络由特征提取骨干网络和检测网络两部分构成;
步骤2、采集标注临时围栏样本图片,训练检测模型;
步骤3、在单兵安全帽上配置安卓系统主板,单兵安全帽搭配前置摄像头,与安卓系统主板连接,将训练好的检测模型部署到安卓系统主板;
步骤4、单兵安全帽安卓系统主板上电之后,读取摄像头实时视频,截取当前视频帧中间矩形区域图像F,将F的分辨率调整为480*480大小;
步骤5、将F图像送入检测网络,如检测到临时围栏,将当前图像帧数保存,则执行步骤6,否则继续返回步骤4;
步骤6、如当前图像帧数N与上一次检测到临时围栏的图像帧数M之差大于Θ,则表明这是一个新检测到的临时围栏,则保存当前图像,并通过网络传输到后台服务器,否则,则表明这不是一个新检测到的临时围栏,继续执行步骤4,更新M为N。
进一步的:步骤1包括如下子步骤:
步骤1.1、构建特征提取骨干网络MNet,Mnet基于ShuffleNetV2网络,网络由一个3×3卷积、一个最大值池化层、三组Shuffle Block、一个全局平均池化层和全连接网络构成,最后输出1000维特征向量f1;
步骤1.2、构建检测框提取网络(RPN),分离ROI区域和背景,网络尺度大小设计为{64×64,128×128,256×256}三种,ROI区域的长宽比设计为{1:2,1:1}两种,网络输出ROI;
步骤1.3、构建ROI池化层,将步骤1.1生成的特征图f1和步骤1.2生成的ROI作为输入,再加入全局平均池化层和两个全连接层,分别进行分类的定位,形成临时围栏检测网络。
进一步的:步骤2包括如下子步骤:
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