[发明专利]一种汽车发动机容积效率map标定方法

权利要求书

1.一种汽车发动机容积效率map标定方法，其特征在于，包括：

S1：根据容积效率map进气歧管压力和发动机转速的轨迹范围，设计map进气歧管压力和发动机转速的网格划分；

S2：通过控制发动机的实际进气歧管压力和转速，使其经过步骤S1中的网格划分区域，并采集发动机瞬态工况数据；

S3：建立容积效率map自适应辨识算法，通过算法训练估计容积效率map参数。

2.如权利要求1所述的汽车发动机容积效率map标定方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过节气门开度来控制进气歧管压力的调节。

3.如权利要求1所述的汽车发动机容积效率map标定方法，其特征在于，发动机与测功机相连接，通过测功机实现发动机转速的调节。

4.如权利要求1所述的汽车发动机容积效率map标定方法，其特征在于，所述步骤S3中自适应辨识算法的建立包括以下步骤：

S31：建立发动机进气系统模型：

其中

式中

W_th为节气门质量流量，W_ei为气缸进气量，

T_im为进气歧管温度，n_e为发动机转速，

p_im为进气歧管压力，u_th为节气门开度，

D为节气门直径，Π为压力比，

p_atm,T_atm为外界大气压强和温度，γ为绝热系数，

R_a为气体常数，C_d为流量系数，c₀,c₁,c₂,b₀,b₁为模型参数，

η_v为容积效率，表征实际气缸进气量W_ei,actual与理想进气量W_ei,ideal的比值，即η_v＝W_ei,actual/W_ei,ideal；

S32：在容积效率二维MAP输入的划分区间上，给出容积效率η_v的MAP数学描述：

S33：将map数学描述写成回归向量的表达形式，并计入容积效率的近似误差得到容积效率map的回归模型描述

其中，r_η＝η_v(υ)-η_v,T(θ,υ)为MAP回归模型的近似误差；

S34：采用进气歧管压力p_im作为系统测量输出，结合发动机进气系统模型和容积效率的MAP回归模型，得到发动机的MAP混合进气系统模型为：

其中，系统状态x是进气歧管压力p_im，非线性项g(x,n_e,u_th)可以通过节气门质量流量W_th的模型得到，Φ(υ)是回归向量，υ＝(p_im,n_e)是可测MAP输入，R是由近似误差r引起的系统模型误差；

S35：针对发动机的map混合进气系统模型，设立自适应观测器如下：

其中，增益是正定的对角矩阵，为系统状态估计，为参数估计，为反馈增益矩阵；

根据隶属函数的定义,同时注意到Υ与Φ(υ)具有相同的稀疏性，得到

其中，向量Υ_l与Φ_l(υ)维数相同，为适当维数的局部参数估计向量，Γ_l为适当维数的正定对角矩阵。