[发明专利]用于创建3D DSA图像的方法和C形臂X射线设备

权利要求书

1.一种用于创建患者的血管系统的三维数字减影血管造影图像的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供重建的第一三维填充图像，其是在利用第一造影剂对血管系统进行至少部分造影剂填充期间记录的，

-提供重建的第二三维填充图像，其是在利用第二造影剂对血管系统进行至少部分造影剂填充期间记录的，并且

-从所述第二三维填充图像中减去所述第一三维填充图像，从而形成三维减影血管造影图像，

其中所述第一造影剂和所述第二造影剂的区别在于，相对于没有造影剂的血管系统，两者中的一个引起增强的X射线吸收，而另一个引起减少的X射线吸收。

2.一种用于创建患者的血管系统的三维数字减影血管造影图像的方法，所述方法包括以下步骤：

-提供第一系列的投影填充图像(FB1)，其是在利用第一造影剂对血管系统进行至少部分造影剂填充期间记录的，

-提供第二系列的投影填充图像(FB2)，其是在利用第二造影剂对血管系统进行至少部分造影剂填充期间记录的，

-从所述第二系列的投影填充图像(FB2)中成对地减去所述第一系列的投影填充图像(FB1)，从而形成一系列减影图像(SB)，并且

-将所述一系列减影图像(SB)重建为重建的三维减影血管造影图像，

其中所述第一造影剂和所述第二造影剂的区别在于，相对于没有造影剂的血管系统，两者中的一个引起增强的X射线吸收，而另一个引起减少的X射线吸收。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中重建的三维填充图像中的至少一个借助用于运动补偿的方法进行校正或已经进行校正，在所述用于运动补偿的方法中，在记录一系列投影填充图像期间对血管系统的运动进行补偿。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中借助2D/2D配准方法，特别是根据血管系统的定向点(例如血管部段)，将两个系列的投影填充图像中的一个系列的投影填充图像中的投影填充图像分别成对地配准到另一个系列的投影填充图像中的投影填充图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中根据形成相反的对比的血管系统的定向点执行所述配准方法。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中在配准过程之后，成对地执行一个系列的投影填充图像相对于另一个系列的投影填充图像的形变(图像变形)，使得在形变之后，成像的血管一致地定位到投影填充图像上。

7.根据权利要求2所述的方法，其中对所述一系列减影图像进行过滤，特别是基于阈值或空间频率地进行过滤。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，特别是根据血管系统的定向点(例如血管部段)，将两个3D填充图像中的一个重建的三维填充图像配准到另一个重建的三维填充图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在配准的框架中，首先产生旋转场、位移场或变形场，将所述旋转场、位移场或变形场应用到相应的重建的三维填充图像上。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中一种造影剂是含碘的，而另一种造影剂包含CO₂。

11.一种用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的C形臂X射线设备(1)，所述C形臂X射线设备具有带有C形臂(2)的记录系统，在所述C形臂上固定有X射线源(3)和X射线探测器(4)，并且所述C形臂被设计为用于围绕检查对象进行旋转运动，并且用于在所述旋转运动期间从多个投影方向记录一系列投影填充图像；所述C形臂X射线设备具有计算单元(6)，所述计算单元具有至少一个处理器和软件，用于处理投影填充图像、用于对投影填充图像进行减影、用于将投影填充图像重建为重建的三维填充图像、用于对重建的填充图像进行2D/2D和/或3D-3D配准以及用于计算三维数字减影血管造影；所述C形臂X射线设备具有用于控制X射线设备的系统控制器(5)和用于显示减影血管造影图像的显示单元(7)。