[发明专利]可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：通过获取道路路网中的至少一个异常有向路段的图像数据，其次根据每个异常有向路段的图像数据确定出至少一条施工道路，然后根据每条施工道路中的每个施工有向路段的第一车行轨迹特征，确定出至少一条可通行施工道路。本申请实施例中，通过结合有向路段的车行轨迹特征和图像数据的方式，可以提高道路路网中可通行施工道路的识别效率。

技术领域

本申请实施例涉及数据处理技术领域中的智能交通，尤其涉及一种可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

通常情况下，道路施工场景，主要分为两类：一、道路完全封闭的道路施工场景；二、可通行道路施工场景(例如，半幅施工、部分车道施工、或者临时改道等)。

对于完全封闭的道路施工场景，通行性信息变化不太频繁，通常导航规划时对于完全封闭道路予以规避。而对于第二种情形，通行性信息变化频繁，现有技术中通过用户生成内容(User Generated Content，UGC)反馈或者道路图像采集车采集的方式来获取可通行施工道路的变化。但现有技术的获取方式时效性较差，导致无法及时地获知可通行施工道路的变化。

发明内容

本申请提供了一种识别效率更高的可通行施工道路的识别方法、装置、设备及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种可通行施工道路的识别方法，包括：

确定道路路网中的至少一个异常有向路段；

获取每个所述异常有向路段的图像数据，并对每个所述异常有向路段的图像数据进行图像处理，得到至少一条施工道路；其中，每条所述施工道路包括：至少一个施工有向路段；

根据每条所述施工道路中的每个施工有向路段的第一车行轨迹特征以及预设识别条件，确定出至少一条可通行施工道路；其中，所述预设识别条件用于指示可通行施工道路对应的轨迹特征信息。

可以看出，与现有技术不同的是，本申请实施例中，通过获取道路路网中的至少一个异常有向路段的图像数据，其次根据每个异常有向路段的图像数据确定出至少一条施工道路，然后根据每条施工道路中的每个施工有向路段的第一车行轨迹特征，确定出至少一条可通行施工道路。可见，相对于现有技术中通过UGC反馈或者道路图像采集车采集的方式，本申请实施例中，通过结合有向路段的车行轨迹特征和图像数据的方式，可以提高道路路网中可通行施工道路的识别效率。

根据本申请的另一方面，提供了一种可通行施工道路的识别装置，包括：

第一确定模块，用于确定道路路网中的至少一个异常有向路段；

图像处理模块，用于获取每个所述异常有向路段的图像数据，并对每个所述异常有向路段的图像数据进行图像处理，得到至少一条施工道路；其中，每条所述施工道路包括：至少一个施工有向路段；

第二确定模块，用于根据每条所述施工道路中的每个施工有向路段的第一车行轨迹特征以及预设识别条件，确定出至少一条可通行施工道路；其中，所述预设识别条件用于指示可通行施工道路对应的轨迹特征信息。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。