[发明专利]智能遮雨系统、智能遮雨方法和挖掘机

说明书

本发明提供了一种智能遮雨系统、智能遮雨方法和挖掘机，涉及工程机械领域。该智能遮雨系统通过获取动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的信号，能计算出铲斗的位置，再通过铲斗位置和环境中的风向风力，计算出遮雨板的伸缩长度，该伸出长度能够满足遮雨板在不影响操作员视线的情况下，实现更好的遮雨效果。本发明还提供了一种智能遮雨方法和包括上述智能遮雨系统的挖掘机，既可以最大限度的起到遮雨目的，又不会遮挡操作员的视野，提高操作的安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种智能遮雨系统、智能遮雨方法和挖掘机。

背景技术

挖掘机作为应用最广泛的工程机械之一，广泛应用于基础建设、矿山、市政改造等各个领域。很多时候挖掘机在雨天也需要不停歇工作，比如暴雨时的道路抢险、南方的梅雨季节施工等场景。挖掘机在雨天工作时，通常是利用驾驶室前窗上的雨刷器来刮刷雨水，以减少雨水对驾驶员视线的影响。

但是这种方式雨刷器会在驾驶员视线范围内不停的晃动，尤其在下大雨时，雨刷器的晃动频率更高，且驾驶室前窗上的雨水容易影响驾驶员的视线，进而影响驾驶员的操作，存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种智能遮雨系统、智能遮雨方法和挖掘机，其能够在不影响操作员视线的情况下，实现更好的遮雨效果，提高操作员雨天驾驶的安全性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种智能遮雨系统，包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、风向风力传感器、控制器、遮雨板和伸缩装置；所述风向风力传感器、所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述伸缩装置分别与所述控制器连接，所述遮雨板和所述伸缩装置连接；

所述第一传感器用于获取第一检测信号并发送至所述控制器，所述第二传感器用于获取第二检测信号并发送至所述控制器，所述第三传感器用于获取第三检测信号并发送至所述控制器，所述风向风力传感器用于检测环境风力和风向，获取第四检测信号并发送至所述控制器；

所述控制器用于根据接收到的所述第一检测信号、所述第二检测信号和所述第三检测信号计算铲斗的位置，还用于根据所述铲斗的位置和所述第四检测信号计算所述遮雨板的伸出长度，并根据所述伸出长度控制所述伸缩装置带动所述遮雨板移动。

在可选的实施方式中，所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器分别采用倾角传感器，所述第一传感器安装在动臂上，用于检测所述动臂相对平台的第一倾角；所述第二传感器安装在斗杆上，用于检测所述斗杆相对所述动臂的第二倾角；所述斗杆上设有摇杆，所述第三传感器安装在所述摇杆上，用于检测所述铲斗相对所述斗杆的第三倾角；所述控制器根据所述第一倾角、所述第二倾角和所述第三倾角计算所述铲斗的位置。

在可选的实施方式中，所述第一传感器包括两个第一行程传感器，其中一个安装在动臂油缸的缸体端部，另一个安装在动臂活塞杆的端部，所述两个第一行程传感器用于检测所述动臂油缸的第一行程；

所述第二传感器包括两个第二行程传感器，其中一个安装在斗杆油缸的缸体端部，另一个安装在斗杆活塞杆的端部，所述两个第二行程传感器用于检测所述斗杆油缸的第二行程；

所述第三传感器包括两个第三行程传感器，其中一个安装在铲斗油缸的缸体端部，另一个安装在铲斗活塞杆的端部，所述两个第三行程传感器用于检测所述铲斗油缸的第三行程；

所述控制器根据所述第一行程、所述第二行程和所述第三行程计算所述铲斗的位置。

在可选的实施方式中，所述伸缩装置包括驱动件、传动件和臂架，所述驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件与所述臂架连接，所述臂架与所述遮雨板连接。