[发明专利]自由路径引导的AGV小车

权利要求书

1.一种自由路径引导的AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体(1)、板车(2)及牵引连接机构，所述板车(2)的上方设有用于装载货物的货框(3)，所述货框(3)沿竖直方向安装在板车(2)上，且货框(3)的底面与板车(2)的上表面之间设有多个支撑弹簧(4)；

所述牵引连接机构包括连接套(5)、控制杆(6)、阻力杆(7)、滑杆(8)及拉杆(9)，所述连接套(5)固定在AGV小车本体(1)的尾端，所述滑杆(8)的首端固定有滑塞(8-1)，所述滑塞(8-1)沿水平方向滑动安装在连接套(5)的连接孔(5-1)内，所述拉杆(9)固定在板车(2)的首端，所述滑杆(8)的尾端和拉杆(9)的首端可拆卸连接；

所述连接套(5)上方具有竖向套(5-2)，所述竖向套(5-2)的内部和连接孔(5-1)连通，所述阻力杆(7)沿竖直方向滑动安装在竖向套(5-2)内，所述控制杆(6)沿竖直方向滑动安装在阻力杆(7)中，所述控制杆(6)外套设有控制弹簧(10)，所述控制弹簧(10)的一端抵住控制杆(6)，另一端抵住阻力杆(7)，所述货框(3)上固定有控制板(11)，所述控制杆(6)的顶端端面抵住控制板(11)的下表面，所述滑塞(8-1)的右侧具有从左至右向内倾斜的斜面(8-11)，所述阻力杆(7)的下端和滑塞(8-1)右侧的斜面(8-11)接触。

2.根据权利要求1所述的自由路径引导的AGV小车，其特征在于：所述滑塞(8-1)右侧的斜面(8-11)为圆锥面，且滑塞(8-1)上圆锥面的小端靠近滑杆(8)，所述阻力杆(7)下端的左侧具有用于和圆锥面配合的倾斜面(7-1)，所述倾斜面(7-1)从左至右向下倾斜，所述倾斜面(7-1)和滑塞(8-1)的斜面(8-11)贴合。

3.根据权利要求2所述的自由路径引导的AGV小车，其特征在于：所述倾斜面(7-1)为圆锥面的一部分，所述倾斜面(7-1)所在的圆锥面和滑塞(8-1)右侧斜面(8-11)所在的圆锥面共面。

4.根据权利要求1所述的自由路径引导的AGV小车，其特征在于：所述阻力杆(7)的顶端开设有与控制杆(6)相匹配的内孔(7-2)，所述控制杆(6)的底端滑动插设于内孔(7-2)中，所述控制杆(6)外周面的上端具有凸起(6-1)，所述控制弹簧(10)的上端抵住凸起(6-1)，所述控制弹簧(10)的下端抵住阻力杆(7)的上端端面。

5.根据权利要求1所述的自由路径引导的AGV小车，其特征在于：所述货框(3)的底面固定有多个支撑杆(12)，所述板车(2)的上表面固定有多个支撑套(13)，所述支撑杆(12)与支撑套(13)一一对应，所述支撑杆(12)插设在与其相对于的支撑套(13)中，所述支撑弹簧(4)也与支撑套(13)一一对应，所述支撑弹簧(4)套设在与其对应的支撑套(13)外。

6.根据权利要求1所述的自由路径引导的AGV小车，其特征在于：所述滑杆(8)的尾端具有两个连接耳(8-2)，所述连接耳(8-2)上贯穿有第一销孔(8-21)，所述拉杆(9)上开设有第二销孔(9-1)，所述拉杆(9)的第二销孔(9-1)位于两个连接耳(8-2)之间，所述连接耳(8-2)上设有连接销(14)，所述连接销(14)穿过第一销孔(8-21)和第二销孔(9-1)，所述连接销(14)的销帽(14-1)和位于上方的连接耳(8-2)的上表面接触。