[发明专利]一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置

权利要求书

1.一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置，其特征在于：包括大致呈筒状且竖直设置的外壳，外壳的顶面中心设有驱动艾条作上下往复运动的艾条驱动装置，艾条驱动装置的输出端贯穿外壳的顶面与艾条连接；外壳的内部设有机械虹膜装置，机械虹膜装置水平套设于艾条的外侧；外壳的顶面还设有用于驱动机械虹膜装置作上下往复运动的进给驱动装置、和用于驱动机械虹膜装置作开合运动的开合驱动装置；

所述艾条驱动装置包括电推杆和电推杆支架，外壳的顶面中心设有用于电推杆穿过的通孔，电推杆支架设置于通孔的上方并固定于外壳顶面的上表面上；电推杆竖直向下设置，电推杆的驱动端安装于电推杆支架上，电推杆的推杆端穿过通孔伸入外壳内，电推杆的推杆端设有用于安装艾条的安装座，安装座上开设有与艾条相适配的卡槽，艾条卡接于卡槽内；

所述机械虹膜装置包括同轴设置的上盘和下盘，上盘能在开合驱动装置的驱动下相对于下盘转动，下盘能在进给驱动装置的驱动下带动上盘一起作上下往复运动；

上盘和下盘均呈圆环状，上盘设置于下盘的上方，上盘与下盘之间设有能闭合或打开的五个叶片，五个叶片沿周向间隔设置于下盘上表面的内圆边缘处，五个叶片闭合时形成一个大致呈圆形的结构，所述大致呈圆形的结构能完全遮挡住上盘和下盘的内圆；上盘的下表面沿周向设有五个向下的圆柱形凸形块，叶片的一端与下盘铰接，叶片的另一端与与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与上盘的圆柱形凸起块固定连接；上盘的下表面沿周向间隔设有五个弧形滑道，下盘的上表面沿周向间隔设有五个柱形滑块，柱形滑块的底端垂直固定在下盘的上表面上，柱形滑块的顶端与上盘的弧形滑道滑动连接；

上盘的一侧设有用于与开合驱动装置连接的双耳板，双耳板上设有连接孔；下盘的一侧设有用于与进给驱动装置连接的单耳板，单耳板上设有螺孔，下盘的另一侧设有向外凸起的引导滑块；

所述开合驱动装置包括步进电机，步进电机安装在外壳顶面的上表面上，步进电机的输出轴竖直向上设置并与第二连杆的一端连接，第二连杆与步进电机的输出轴垂直，第二连杆的另一端与伸缩杆的上部固定连接，伸缩杆与第二连杆垂直；外壳的顶面设有弧形槽，伸缩杆的下部滑动置于弧形槽内，伸缩杆的底端与上盘的双耳板固定连接；

所述进给驱动装置包括驱动电机，驱动电机安装在外壳顶面的上表面上，驱动电机的输出轴竖直向下设置并通过联轴器与丝杆的上端连接，丝杆竖直穿过外壳的顶面，丝杆的下端与外壳内部的底部转动连接，丝杆的中段旋合插接穿过下盘单耳板上的螺孔；外壳靠近下盘引导滑块的内壁面上竖直设有导槽，下盘引导滑块滑动设置于导槽内；

进给驱动装置、开合驱动装置、电推杆分别与控制器电连接，控制器根据艾条的燃烧速度控制电推杆匀速伸长，控制器根据燃烧时间所产生的艾灰几何形状信息控制机械虹膜装置的沿竖直方向的进给运动和叶片的开合运动。

2.如权利要求1所述的一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置，其特征在于：所述外壳的下部壁面上开设有用于插入接灰盘的弧形开口，接灰盘从弧形开口插入至外壳内部，接灰盘具有接灰面，接灰面与艾条垂直。

3.如权利要求1所述的一种艾灸设备用机械虹膜式艾灸除灰装置，其特征在于：所述外壳的下部壁面上开设有若干个排艾烟孔。