[发明专利]一种超声检测装置

权利要求书

1.一种超声检测装置，包括超声检测设备，其特征在于：还包括：

驱动平台，所述超声检测设备安装在所述驱动平台上；

扫查架，所述扫查架铰接在所述驱动平台侧边，所述扫查架与所述驱动平台形成适应管道外周的夹角；

铰接件，所述铰接件连接所述驱动平台和所述扫查架，所述铰接件包括：

转轴；

第一合页；

第二合页；所述第一合页和所述第二合页通过所述转轴铰接，所述第一合页和所述第二合页分别连接所述驱动平台和扫查架，所述第一合页与所述第二合页周向限位连接。

2.根据权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于：所述第一合页包括：

第一合页片，所述第一合页片套接在所述转轴上，且与所述驱动平台连接；

限位连杆，所述限位连杆固定连接在所述第一合页片上；

限位销，所述限位销固定在所述限位连杆上，且与所述转轴平行设置；所述第二合页包括：

第二合页片，所述第二合页片套接在所述转轴上，且与所述扫查架连接；

限位板，所述限位板固定连接在所述第二合页片上，所述限位板上开设有限位通槽；

其中，所述限位销垂直穿设滑动连接在所述限位通槽中，且与所述限位通槽周向限位连接。

3.根据权利要求2所述的超声检测装置，其特征在于：所述限位通槽为弧形限位通槽，所述弧形限位通槽的圆心与所述转轴轴心重合，所述限位销外周设置有外螺纹，所述限位销伸出所述限位通槽的端部还螺接有紧固螺母。

4.根据权利要求1所述的超声检测装置，其特征在于：还包括带状轨道，所述驱动平台卡接安装在所述带状轨道上，所述带状轨道底部间隔设置有吸附连接单元，通过所述吸附连接单元将所述带状轨道固定在待测管道上。

5.根据权利要求4所述的超声检测装置，其特征在于：所述驱动平台包括：

承载件，所述承载件两端分别活动连接有拨杆装置；

固定轮组件，所述固定轮组件设置在所述承载件底部；

活动轮组件，所述活动轮组件设置在所述承载件底部，所述活动轮组件与所述固定轮组件分别夹设在所述带状轨道两侧；

其中，所述活动轮组件与所述拨杆装置传动连接，所述拨杆装置用于使所述活动轮组件与所述带状轨道侧边贴合或分离。

6.根据权利要求5所述的超声检测装置，其特征在于：所述固定轮组件包括：

驱动轮单元，所述驱动轮单元包括驱动装置、驱动杆和导向轮，所述驱动装置固定在所述承载件上部，所述驱动杆穿过所述承载件分别与所述驱动装置和所述导向轮连接；

从动轮单元，所述从动轮单元包括相互连接的连接杆和导向轮，所述连接杆固定连接在所述承载件底部；

所述活动轮组件包括：第一活动轮组件和第二活动轮组件；

所述第一活动轮机构和所述第二活动轮机构结构相同，所述第一活动轮机构包括曲轴，所述曲轴转动连接在所述承载件上，所述曲轴上固定连接有偏心杆，所述偏心杆上转动连接有导向轮，所述曲轴转动用于带动所述偏心杆移动。

7.根据权利要求6所述的超声检测装置，其特征在于：所述拨杆装置包括：

拉手，所述拉手与所述带状轨道端部活动连接；

扳手，所述扳手传动套接在所述曲轴上，用于带动所述曲轴转动；

气动弹簧，所述气动弹簧两端分别铰接所述拉手和所述扳手；

其中，推拉所述拉手带动所述扳手转动，进而转动所述曲轴，所述曲轴上偏心杆移动使所述导向轮贴合或分离所述带状轨道侧边。

8.根据权利要求6所述的超声检测装置，其特征在于：所述导向轮上开设有两平行的导向槽，所述导向槽与所述带状轨道侧边匹配连接，所述导向槽内设置有防滑纹，所述带状轨道靠近所述驱动轮单元一侧边或两侧边设置有防滑纹。