[发明专利]用于强夯机的智能监控系统

说明书

本发明涉及强夯机监控技术领域，公开了一种用于强夯机的智能监控系统，包括控制单元、定位单元和非接触传感单元；控制单元与定位单元连接，以通过定位单元检测出的位置信息计算出强夯机起重单元的夯击位置；控制单元与非接触传感单元连接，以通过非接触传感单元检测到的信息计算出起重单元的夯击次数、提升高度及夯锤落距h；控制单元用于根据初始夯点与其相邻夯点之间的距离d以及夯锤落距h判断强夯机的作业模式，并根据新夯点与其相邻夯点之间的d值和h值是否满足上述作业模式的条件判断新夯点是否合格。该系统不需要改造强夯机的关键结构，能够保证其的使用安全；同时能够准确监控到强夯机的夯击的位置信息以及新夯点的合格率。

技术领域

本发明涉及强夯机监控技术领域，具体地，涉及一种用于强夯机的智能监控系统。

背景技术

强夯机(dynamiccompaction)是工程机械领域中一种重要的夯实机械，在开山填淤、围海造田、山区回填、机场建设等地基处理中具有广泛的应用。它是20世纪60年代末由法国工程师Louis开发并创用的。它利用起重设备将夯锤(8-40t)提升到10-40m的高度，然后使夯锤自由下落，以500-8000KN·m的冲击能量作用在地基上，在土中产生冲击波，以克服土颗粒间的各种阻力，使地基压密，从而提高地基的强度，减少沉降，消除湿陷性，膨胀性，提高抗液化能力。强夯法现今已广泛的应用于机场跑道和电站水坝、水库等基础工程的地基加固工程。

目前，强夯工程施工数据测量以及工程现场监测几乎都采用人工测量方式。人工测量方法造成施工过程和工程质量参数可信度降低，施工人员也容易偷工减料，从而造成工程质量无法控制，造成经济损失。

申请日为2017年2月10日，公开号为CN106703003A的授权文件中公开了一种强夯机智能测量监控系统，但是该监控系统需要在强夯机臂架上段的主滑轮轴上安装销轴传感器，因此需要修改强夯机原有机械结构，主滑轮轴销作为主要吊绳主要承力部件，结构强度若有问题会造成承载时销轴断裂，有极大的安全隐患。而且，因强夯机品牌、型号不同，轴销的型号，工艺规格，机械强度要求也不一样，非专业人士不得对强夯机设备进行改装，使用非标准件改装设备后若造成安全事故或者设备故障，厂家不予保修，保修公司不予赔付保险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于强夯机的智能监控系统，该智能监控系统不需要改造强夯机的关键结构，能够保证强夯机的使用安全；同时能够准确监控到强夯机的夯击的位置信息以及新夯点的合格率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于强夯机的智能监控系统，包括控制单元、定位单元和非接触传感单元；所述控制单元与所述定位单元连接，以通过所述定位单元检测出的位置信息计算出强夯机起重单元的夯击位置；所述控制单元与所述非接触传感单元连接，以通过非接触传感单元检测到的信息计算出所述起重单元的夯击次数、提升高度及夯锤落距h；所述控制单元用于根据初始夯点与相邻夯点之间的距离d以及夯锤落距h判断强夯机的作业模式，并根据新夯点与其相邻夯点之间的d值和h值是否满足上述作业模式的条件判断新夯点是否合格。

优选地，当连续三次或三次以上检测到的h值和d值均满足点夯条件，则所述强夯机的作业模式为点夯模式；当连续三次或三次以上检测到的h值和d值均满足满夯条件，则所述强夯机的作业模式为满夯模式。

优选地，所述定位单元为GNSS定位单元、GPS定位单元和北斗定位单元中的一种。

进一步优选地，所述定位单元包括定位单元主天线和定位单元辅助天线。

更优选地，所述控制单元用于根据公式：

计算出夯击位置；