[发明专利]电梯的门控制装置

说明书

本发明的课题在于限制针对玻璃门的开门力以确保使用者的安全。根据一实施方式，电梯的门控制装置具备：开门力限制部、速度设定部以及驱动控制部。在被设置于乘用轿厢的轿厢门以及被设置于候梯厅的候梯厅门中至少一方的门上使用了玻璃门的情况下，所述开门力限制部将开门力限制为比通常更低的值。所述速度设定部对适合所述被限制的开门力的开门速度进行设定。所述驱动控制部根据所述开门速度对门机的驱动进行控制。

本申请以日本专利申请2019-117436(申请日：2019年6月25日)为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的门控制装置。

背景技术

电梯的乘用轿厢在各楼层的候梯厅平层时，轿厢门与候梯厅门卡合并进行开关动作。作为驱动源的门机被设置于乘用轿厢。通过该门机的驱动轿厢门向开关方向移动，候梯厅门跟随该轿厢门而移动。

发明内容

近年来，使用了玻璃门的电梯在普及。由于能够从轿厢内看见候梯厅、从候梯厅看见轿厢内，所以玻璃门防范效果高、设计性也高。但是，另一方面，儿童等靠近，在开门中手很可能被拉入。

本发明要解决的课题是提供一种能够限制对玻璃门的开门力以确保使用者的安全的电梯的门控制装置。

一实施方式的电梯的门控制装置具备开门力限制部、速度设定部以及驱动控制部。在被设置于乘用轿厢的轿厢门以及被设置于候梯厅的候梯厅门中至少一方的门上使用了玻璃门的情况下，所述开门力限制部将开门力限制为比通常更低的值。所述速度设定部对适合所述被限制的开门力的开门速度进行设定。所述驱动控制部根据所述开门速度对门机的驱动进行控制。

通过上述构成的电梯的门控制装置，能够限制对玻璃门的门开力以确保使用者的安全。

附图说明

图1是表示第一实施方式的包含电梯的门控制装置的系统构成的图。

图2是表示第一实施方式的开门时的速度模式的一个例子的图。

图3是表示第一实施方式的针对玻璃门的开门时的速度模式和电动机输出的关系的图。

图4是表示第一实施方式的电梯系统的动作的流程图。

图5是表示第二实施方式的针对玻璃门的开门时的速度模式与电动机输出的关系的图。

图6A是表示第三实施方式的用于对作为门的开关方式的“旁开方式”进行说明的图。

图6B是表示第三实施方式的用于对作为门的开关方式的“对开方式”进行说明的图。

图7是部分表示第三实施方式的电梯系统的动作的流程图。

图8是表示第四实施方式的门的玻璃尺寸与危险程度的关系的图。

图9是部分表示第四实施方式的电梯系统的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。公开的仅仅是一个例子，本发明不受以下实施方式中记载的内容的限定。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更加清楚，在附图中，有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意性地表示。在多个附图中，对对应的要素标注相同的参照数字，有时省略详细的说明。

另外，电梯门中有轿厢门和候梯厅门，根据物件的不同，有时该两个门均使用玻璃门，有时其中之一的门使用玻璃门。此外，关于开门时的门拉入事故，也存在轿厢内的使用者的手被拉入轿厢门的情况和候梯厅内的使用者的手被拉入候梯厅门的情况。