[发明专利]一种医用消毒机器人的作业方法

说明书

本发明公开一种医用消毒机器人的作业方法，其包括：医用消毒机器人接收并解析服务器发送的第一指令，根据所解析的数据确定并前往指定的第一消毒地点，到达第一消毒地点后，播放消毒作业提示音及交互操作提示，在第一时间利用收音装置收集并识别交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，获得授权许可后开始进行消毒作业，完成消毒作业后，生成第一区块并向网络校验节点发送第一区块，该方法利用多种智能设备实现医用消毒机器人智能化消毒作业，同时利用区块链技术发布消毒作业记录，提供安全可信的消毒作业单，为日常检查提供依据及为可能存在的医患纠纷提供有力证据，解决医患纠纷带来的不良社会影响。

技术领域

本发明属于医用消毒机器人技术领域，具体地说涉及一种医用消毒机器人的作业方法。

背景技术

传染性公共卫生事件的发生往往需要进行大规模消毒，为降低医护人员的的感染概率，医用消毒机器人也开始在医院投入使用，由于消毒机器人搭载的高功率紫外线消毒灯对人体辐射伤害较大，需要能够智能化检测消毒区人员情况，避免对消毒区内人员造成不良影响，同时现有技术中医用消毒机器人进行消毒后，无法提供相应的消毒证据，无法确认。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种医用消毒机器人的作业方法，该方法能够有效的检测消毒区人员情况，并进行互动式的消毒操作，并基于区块链技术上报消毒作业单，最大程度消除因消毒机器人作业产生医患争端的风险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医用消毒机器人的作业方法，包括：

医用消毒机器人接收并解析服务器发送的第一指令，根据所解析的数据确定并前往指定的第一消毒地点；

医用消毒机器人到达第一消毒地点后，播放消毒作业提示音及交互操作提示；

医用消毒机器人在第一时间利用收音装置收集第一消毒地点内的交互语音信息输入内容，通过语音识别系统识别所述交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，获得授权许可后执行下一步骤；

医用消毒机器人开始进行消毒作业；

医用消毒机器人完成第一消毒地点中的消毒作业后，生成第一区块并向网络校验节点发送第一区块。

优选的，所述第一指令包括消毒地点标识、消毒地点坐标、消毒地点的消毒时长、消毒开始时间，以及可选的在消毒地点坐标处医用消毒机器人的方向。

优选的，所述消毒作业提示音包括消毒通知、消毒时长、及安全防护措施建议。

优选的，所述交互操作提示包括：是否同意开始消毒、是否延长第一时间开始消毒、是否需要播放音频娱乐、是否需要与人工客服进行交谈。

优选的，所述医用消毒机器人在第一时间利用收音装置收集第一消毒地点内的交互语音信息输入内容，通过语音识别系统识别所述交互语音信息输入内容的语义信息，并执行相应操作，具体为：

语义信息为“同意消毒”或对应表征数字选项：记录同意消毒的授权人标识，播放提示音N秒后将开始消毒，到达时间后开始消毒；

语义信息为“延长第一时间开始消毒”或对应表征数字选项：确定第二消毒地点，计算抵达第二消毒地点的行进时间，确定第一时间小于抵达第二消毒地点的行进时间时，选择原地等待，到达第一时间后进行消毒；否则，离开第一消毒地点并播放提示音。

语义信息为“播放音频娱乐”或对应表征数字选项：进一步播放节目单选择内容，并根据搜索到的反馈进行播放；