[发明专利]基于云雾混合计算的无人机群任务分配方法、系统和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于云雾混合计算的无人机群任务分配方法、系统和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：无人机群根据使用场景和执行任务级别的不同进行分组；出入港点供应特定类别的无人机组使用，且创建有雾计算节点；云计算中心选择相应的待命无人机组发送任务预备指令；接收指令后，无人机组向其所归属出入港点的雾计算节点发送一个应答数据包；雾计算节点进行综合分析，确定执行任务的无人机群，针对性地为每一架待飞无人机分配任务；云计算中心与无人机群时刻保持通信状态，根据任务执行情况进行任务再分配。本发明通过利用云雾混合计算技术，实现了无人机群任务分配智能化和高效化，有效降低了时延和云端的计算压力。

技术领域

本发明涉及无人机调度技术领域，更具体的，涉及一种基于云雾混合计算的无人机群任务分配方法、系统和可读存储介质。

背景技术

无人机的研发历史最早可追溯到20世纪20年代，起初无人机多用于军事训练和实战；历经近百年的研发后，如今的无人机已经走进寻常百姓家，不仅用于军事，更是在民用市场引起了强烈反响，在商用领域也有着巨大的发展前景。随着无人机的用途不断拓展，其在飞行过程中面临的环境因素也越来越复杂，执行的任务类型也多种多样；同时，日益丰富的任务需求也催生出无人机群协同合作的模式。因此，一个处于工作状态的无人机群毫无疑问将产生大量的信息交互，这将给云端计算带来巨大的压力；另一方面，续航仍旧是无人机产业亟需解决的问题。综上，我们需要提高无人机的信息处理效率，科学合理地分配好无人机群的任务，促进无人机调度智能化，减小信息交互中的时延和云端的计算压力。

发明内容

为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种基于云雾混合计算的无人机群任务分配方法、系统和可读存储介质。

为了解决上述的技术问题，本发明第一方面公开了一种基于云雾混合计算的无人机群任务分配方法，所述方法包括：

无人机群根据使用场景和执行任务级别的不同进行分组；

在无人机调度控制中心设置出入港点，每个出入港点供应特定类别的无人机组使用；

每个出入港点创建有雾计算节点，对使用出入港点的无人机组进行调度管理；

云计算中心根据待执行任务详情进行分类定级，选择相应的待命无人机组发送任务预备指令，并向雾计算节点发送待执行任务详情数据包；

接收到任务预备指令后，无人机组向其所归属出入港点的雾计算节点发送一个应答数据包；

雾计算节点接收到应答数据包后进行综合分析，评价待命无人机组与待执行任务的匹配度，确定执行任务的无人机群，针对性地为每一架待飞无人机分配任务；

执行任务过程中，云计算中心与无人机群时刻保持通信状态，根据每一架无人机的任务执行情况进行任务再分配。

本方案中，所述雾计算节点包括雾服务器和雾存储模块，通过网关与云计算中心连接；不同雾计算节点之间通过有线或无线局域网络连接。

本方案中，所述雾计算节点存储着其所负责调度管理的无人机的飞行历史信息，包括出厂日期、首飞日期、飞行次数、飞行时长、维修历史、故障详情、实际续航、执行任务记录、执行任务成功率；每一次飞行任务结束后雾计算节点对无人机的飞行历史信息进行更新，并将更新结果同步至云计算中心进行存储备份。

本方案中，所述进行综合分析的具体过程为：

雾计算节点根据应答数据包的详细信息，确定各类别待命无人机组的数量、续航能力、位置信息；

查询到各类别待命无人机的飞行历史信息；

确定各类别正执行任务无人机的数量、状态信息和任务完成度；

确定各类别正充电无人机的电量情况，预估充满时间；