[发明专利]一种防滑驱动平台

说明书

本发明属于管道检测设备技术领域，尤其涉及一种防滑驱动平台。包括承载件、固定轮组件和活动轮组件，承载件两端分别活动连接有拨杆装置；固定轮组件设置在承载件底部；活动轮组件设置在承载件底部，活动轮组件与固定轮组件分别夹设在带状轨道两侧；活动轮组件与拨杆装置活动连接，拨杆装置用于使活动轮组件与带状轨道侧边贴合或分离。用于解决传统检测安装麻烦的问题。利用设置在承载件底部的固定轮组件和活动轮组件，夹住带状轨道的侧边，将整个驱动平台安装在带状轨道上，同时活动轮组件通过设置在承载件两端的拨杆装置实现夹紧贴合轨道侧边和与轨道分离，完成快速拆装。

技术领域

本发明属于管道检测设备技术领域，尤其涉及一种防滑驱动平台。

背景技术

随着油气业的发展,我国也加快了石油及天然气管道建设,尤其是长输管道的建设，由于管道的损伤造成的危害较大，一般管道的损伤较多的出现在管道的焊缝处，所以对管道焊缝的检测也是预防焊缝对管道的损伤，所以管道的焊缝检测技术也随之快速发展。

目前，对管道焊缝的检测通常采用环形轨道和在轨道上行走的小车平台带着检测设备进行检测，而一般传动方式具体采用链式传动的方式，链式传动会因为磨损导致节距变大，造成传动精度低，导致检测精度降低，且链式传动方式中负载检测设备的驱动小车平台的安装较为麻烦。

发明内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种防滑驱动平台，用于解决传统检测安装麻烦的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种防滑驱动平台，应用于带状轨道，包括：

承载件，所述承载件两端分别活动连接有拨杆装置；

固定轮组件，所述固定轮组件设置在所述承载件底部；

活动轮组件，所述活动轮组件设置在所述承载件底部，所述活动轮组件与所述固定轮组件分别夹设在所述带状轨道两侧；

所述活动轮组件与所述拨杆装置活动连接，所述拨杆装置用于使所述活动轮组件与所述带状轨道侧边贴合或分离。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

利用固定轮组件和活动轮组件夹设在带状轨道两侧，同时设置在承载件两端的拨杆装置可以带动活动轮组件进行与带状轨道的侧边贴合或分离，完成快速拆装，且结合带状轨道和夹设在带状轨道侧边的驱动平台不会产生链式传动的节距变大的情况，进而影响检测精度。

进一步地，所述固定轮组件包括：

驱动轮单元，所述驱动轮单元包括驱动装置、驱动杆和导向轮，所述驱动装置固定在所述承载件上部，所述驱动杆穿过所述承载件分别与所述驱动装置和所述导向轮连接；

从动轮单元，所述从动轮单元包括相互连接的连接杆和导向轮，所述连接杆固定连接在所述承载件底部。

本步有益效果为：通过将固定轮组件设置为一驱动轮单元和一从动轮单元，利用固定在承载件上的驱动装置，通过连接的驱动杆带动导向轮进行转动，驱动整个驱动平台在轨道上运动，将驱动装置安装在承载件上方，保证整个驱动装置的稳定性输出。

进一步地，所述活动轮组件包括第一活动轮机构和第二活动轮机构，设置在所述承载件两端的两所述拨杆装置分别与所述第一活动轮机构和所述第二活动轮机构活动连接。

进一步地，所述第一活动轮机构和所述第二活动轮机构结构相同，所述第一活动轮机构包括曲轴，所述曲轴转动连接在所述承载件上，所述曲轴上固定连接有偏心杆，所述偏心杆上转动连接有导向轮，所述曲轴转动用于带动所述偏心杆移动。本步有益效果为：利用与承载件转动连接的曲轴，及在曲轴偏心位置上固定的偏心杆，曲轴转动时，偏心杆以曲轴的轴心做弧形移动，进而实现与带状轨道侧边的贴合和分离。

进一步地，所述拨杆装置包括：