[发明专利]动车组TEDS系统图像特征字典生成方法有效
申请号: | 202010466620.X | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN111612087B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 刘希龙;李丹勇;尤嘉;杨德文;蔡文明;赵晓明;王锐;张友印;李若澜;许倩倩 | 申请(专利权)人: | 北京益嘉阳光科技发展有限公司;中国铁路北京局集团有限公司北京动车段 |
主分类号: | G06V10/772 | 分类号: | G06V10/772;G06V10/46;G06V10/80 |
代理公司: | 天津耀达律师事务所 12223 | 代理人: | 侯力 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车组 teds 系统 图像 特征 字典 生成 方法 | ||
1.一种动车组TEDS系统图像特征字典生成方法,该方法的输入是高铁检测图像数据集和给定字符数D,输出是对应给定字符数D的字典,所述方法包括:
第1步、构建图像序列
对于输入的包含A幅图像的数据集,设定比例系数K11,利用数据集中图像jI1构造由M幅图像构成的图像序列,图像序列中所有图像的长宽比与图像jI1相同,Li+1/Li=K1,i=1,2,…,M-1,其中Li表示序列中第i幅图像jIi的长边长度,对数据集中j=1,2,…A的所有图像进行上述操作,得到A×M幅图像;
第2步、构造标量值函数
构造标量值函数S(I,u,v),其中I为输入图像,(u,v)为图像坐标;函数的主要功能是构建一个与输入图像尺寸相同的标量场,提取输入图像中各个坐标点的灰度值并存于标量场中;对于第1步得到的所有A×M幅图像中的每一幅图像,遍历计算每个像素的函数值,得到与输入图像尺寸相同的标量场;
第3步、检测奇点
对于每幅标量场图,逐个判断每个像素,如果一个像素在以本身为中心的T×T邻域内具有最大值,则认为该像素为奇点,记所有A×M幅图像中检测到的全部奇点的数量为N,给每个奇点一个编号q,第q个奇点表示为Pq,q=1,2,…,N;
第4步、对奇点提取特征
对于奇点Pq,利用G种不同的特征提取算子提取特征;特征提取算子根据工程问题的情况灵活设计,但在逻辑层面上,该步骤中的算子包含作用域和编码规则两个部分;其中作用域是以奇点Pq为参照的,大小为mk×nk的图像区域Ωkq,编码规则rk是一个以作用域内像素为输入的向量值函数,k=1,2,…,G;利用第k个特征提取算子处理第q个奇点的过程写成如下函数形式:
Rkq=rk(Ωkq))
其中Rkq是一个Dk维的向量;如果在图像上,算子的作用域超出了图像边界,则认为该算子无效,将输出向量规定为Dk维0向量;
第5步、统计向量个数
在下标k=1的所有向量中随机选取一个非零向量R1q,如果与该向量欧式距离小于给定阈值Tk的非零向量个数小于阈值TE,则认为该向量无效,重新随机选取非零向量;否则,计算包括向量R1q本身在内所有欧式距离小于给定阈值Tk向量的均值向量;
第6步、计算均值向量
计算所有与欧式距离小于给定阈值Tk的非零向量的均值向量,并用新的均值向量更新不断重复该过程,直到更新前后的值不再改变为止;
第7步、有效字符挖掘
确定半径d1,使得在以为球心,d1为半径的Dk维球体中,指标取得最大值,C为球体内非零向量的个数;如果球体内非零向量的个数超过阈值Ts,认为挖掘出第一个有效字符w1,按照如下格式记录该球体的球心、半径以及特征提取算子的句柄作为字符w1的信息:并将该字符保存于特征字典中;
第8步、记录字符w1的球体内所有非零向量的左上标,对于k=1,2,…,G,将所有相应左上标的向量置为零向量;
第9步、重复第5步至第8步,直到没有新的有效字符产生;
第10步、将k的值加1,重复第5步至第9步,直到没有新的有效字符产生;
第11步、重复第10步,直到k=G,输出特征字符字典D,D=[w1...wk...wG],1≦k≦G,
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