[发明专利]驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助设备，包括：

多个声源，其被布置成围绕移动体上的对象；

检测单元，其检测所述移动体的周围的状态；以及

输出控制单元，其当在通过使用所述多个声源向所述对象持续输出稳定声音期间通过所述检测单元检测到物体时减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，还包括：

声音收集器，其收集所述移动体的周围的声音，其中，

所述输出控制单元还执行以下处理：从检测到所述物体的方向朝向所述对象输出由所述声音收集器收集的声音，所述声音来自检测到所述物体的方向。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出，并且然后朝向所述对象输出来自检测到所述物体的方向的声音。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元还执行以下处理：当在所述移动体的前方不存在交通拥堵时，减少从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音的输出。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元还执行以下处理：当在所述移动体的前方存在交通拥堵时，在从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音中生成波动。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述输出控制单元还执行以下处理：当所述移动体的加速度达到预定加速度或更高时，减少从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音的输出。

7.一种驾驶辅助方法，包括：

检测移动体的周围的状态；以及

当在通过使用被布置成围绕所述移动体上的对象的多个声源向所述对象持续输出稳定声音期间检测到物体时，减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出。

8.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括：从检测到所述物体的方向朝向所述对象输出由声音收集器收集的声音，所述声音来自检测到所述物体的方向。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助方法，其中，所述输出包括：在减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出之后，从检测到所述物体的方向朝向所述对象输出检测到所述物体的方向的声音。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的驾驶辅助方法，还包括：当在所述移动体的前方不存在交通拥堵时，减少从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音的输出。

11.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括：当在所述移动体的前方存在交通拥堵时，在从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音中生成波动。

12.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，还包括：当所述移动体的加速度达到预定加速度或更高时，减少从所述对象的前向方向朝向所述对象的稳定声音的输出。

13.一种计算机可读记录介质，其中存储有驾驶辅助程序，所述驾驶辅助程序使计算机执行包括以下的处理：

检测移动体的周围的状态；以及

当在通过使用被布置成围绕所述移动体上的对象的多个声源向所述对象持续输出稳定声音期间检测到物体时，减少从检测到所述物体的方向朝向所述对象的稳定声音的输出。

14.根据权利要求13所述的计算机可读记录介质，其中，所述处理还包括：从检测到所述物体的方向朝向所述对象输出由声音收集器收集的声音，所述声音来自检测到所述物体的方向。