[发明专利]直线电机

说明书

本发明的直线电机，通过设置定子、动子及绕线组，在实际的应用过程中，由于动子为拼接式结构，使得动子的长度能够根据实际的需要进行灵活调整，大大增强了动子的适配性，灵活性高；此外，拼接式结构的设计，使得动子在实际的生产过程中，制造商无需一个长度的动子就对应一套模具对动子进行生产，大大降低了制造商的生产成本。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种直线电机。

背景技术

目前，直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机，动子和定子无机械连接，不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

动子作为直线电机的重要组成部分，直线电机的动子是作为带动滑动平台移动的连接部件。如图1所示为现有的直线电机的动子20的结构示意图，动子20上设置有若干绕线芯21，绕线芯21即线圈绕线的位置。从图1我们可以明显的看出，现有的动子20为一体式结构，一体式结构的动子20存在以下缺陷：

第一，一体式结构的动子20最大的问题在于其长度无法进行灵活调整，由于在实际的应用过程中，由于动子20连接滑动平台，因此，滑动平台的长度决定了动子20的长度，若动子20的长度无法适应性调节，就会导致动子20的适配性大大降低；

第二，一体式结构的动子20，其在生产过程中，由于动子20的长度是固定的，即不同长度的动子20就需要不同的模具对应生产，这就使得制造商需要对动子20对应配套多套模具去生产，这无疑会大大增加制造商的生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种长度能够灵活调整的，适配性高的，无需配套多套模具进行生产的，生产成本较低的以及装配效率较高的直线电机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种直线电机，包括：

定子，所述定子上设置有若干永磁体；

动子，所述动子为拼接式结构，所述动子能够沿着所述定子的中心轴线方向作直线运动；及

绕线组，所述绕线组包括若干线圈，各所述线圈均卷绕于所述动子上，且相邻两个所述线圈之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述动子包括绕线条、左封块和右封块，所述左封块位于所述绕线条的一端位置处，所述右封块位于所述绕线条的另一端位置处，所述绕线条包括若干绕线块，各所述绕线块上均设置有滑凸条和芯柱，且各所述绕线块上均开设有滑槽，各所述线圈一一对应卷绕于各所述芯柱上，各所述绕线块上的所述滑凸条用于滑动设置于相邻的所述绕线块上的所述滑槽内，以使各所述绕线块首尾连接形成所述绕线条，所述左封块上设置有滑凸起，所述左封块上的所述滑凸起滑动设置于相邻的所述绕线块上的所述滑槽内，所述右封块上开设有滑凹槽，所述右封块上的所述滑凹槽用于与相邻的所述绕线块上的所述滑凸条连接。

在其中一个实施方式中，所述动子包括绕线板、左封件和右封件，所述左封件位于所述绕线板的一端位置处，所述右封件位于所述绕线板的另一端位置处，所述绕线板包括若干绕线单体，各所述绕线单体上均设置有绕线芯，各所述线圈一一对应卷绕于各所述绕线芯上，各所述绕线单体首尾粘接形成所述绕线板，所述左封件与相邻的所述绕线单体相粘接，所述右封件与相邻的所述绕线单体相粘接。