[发明专利]一种汽车滤清器激光焊接机

说明书

本发明公开了一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机、上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机和控制电器柜，上下料机械手设置在双工位焊接机的前端，控制电器柜设置在双工位焊接机的前端的右侧，过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机由前至后依次设置在控制电器柜的前端、上下料机械手的右侧；上下料机械手用于抓取组件至双工位焊接机再通过双工位焊接机将组件进行焊接。本发明满足了人工及自动化上料、焊接，且通过对温度溶深进行控制，提高了焊接效果。

技术领域

本发明涉及一种汽车滤清器激光焊接机，属于激光焊接机领域。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的；现有汽车滤清器在生产时，需要将过滤网与上壳体、下壳体进行焊接，但现有用于汽车滤清器焊接方式自动化程度度，且容易产生大量烟尘，焊接时溶深控制精度低，导致滤清器的焊接效果差。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种汽车滤清器激光焊接机，满足了人工及自动化上料、焊接，且通过对温度溶深进行控制，提高了焊接效果。

本发明所采用的技术方案为：

一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机、上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机和控制电器柜，上下料机械手设置在双工位焊接机的前端，控制电器柜设置在双工位焊接机的前端的右侧，过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机由前至后依次设置在控制电器柜的前端、上下料机械手的右侧；上下料机械手用于抓取下壳体托盘自动给料机、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机供给的组件至双工位焊接机再通过双工位焊接机将组件进行焊接，控制电器柜用于控制上下料机械手、过滤网自动给料机、上壳体托盘自动给料机、下壳体托盘自动给料机动作；

双工位焊接机包括机体和设置在机体前端底部的PC控制柜，机体的顶部设置有声光报警器和光路光纤支架，在机体顶部的前端面上设置有显示屏和人机界面，在PC控制柜上方的机体顶部分别设置有伺服上料工位一、伺服上料工位二，在PC控制柜上方的机体前端面上还设置有按钮操作面板；在位于声光报警器下方的机体内部还设置有内部配置有温控传感器的激光焊接装置和设置在激光焊接装置后端的温控箱；在位于机体内的伺服上料工位一和伺服上料工位二的顶部还架设有限位压紧机构，在伺服上料工位一和伺服上料工位二的后端与激光焊接装置之间沿左右侧方向设置有X轴伺服机构，激光焊接装置设置在X轴伺服机构的滑块上，且激光焊接装置的焊接头位于限位压紧机构的上方。

优选的是，伺服上料工位一和伺服上料工位二均包括伺服移动模组、设置在伺服移动模组的导轨上的顶升机构以及设置在顶升机构顶部的固定工装，顶升机构包括底板、顶板、用于连接并支撑底板和顶板的四个支柱以及设置在四个支柱之间的底板上的顶升气缸一，顶升气缸一的执行轴竖直向上设置，且在执行轴末端设置有支板一，支板一的四角处分别设置有顶升柱，顶板上设置有与顶升柱对应的T型通孔，固定工装包括支板二、设置在支板二底部四角处且与顶板上的T型通孔分别对应的套筒以及设置在支板二顶部的仿形组件固定槽。

进一步的优选，限位压紧机构包括横板，在横板的两端分别设置有与伺服上料工位一、伺服上料工位二的伺服移动模组末端对应的仿形压板，仿形压板向下延伸且仿形压板上还形成有镂空槽，镂空槽的底部向下延伸形成卡边，顶升气缸一将仿形组件固定槽顶起后，镂空槽底部的卡边与仿形组件固定槽内侧卡接使得仿形组件固定槽内的组件被压紧。

进一步的优选，在支板二的四周处分别设置有销杆，在仿形压板的两侧分别设置有两个位移传感器，位移传感器分别与销杆对应设置，且位移传感器的位移接触端均延伸至横板下方。