[发明专利]一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法

权利要求书

1.一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，基于一旋转剪切式磁流变隔减振装置，该装置包括：

双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有装置安装端双叉臂；

副旋臂，其一端为主副连接端C，另一端为装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料，主副连接端C的左、右两侧具有对称设置的旋转限位凸台，连接时，副旋臂上所述主副连接端C两侧的旋转限位凸台嵌入双叉主旋臂左、右两侧的旋转限位套筒中，实现相对旋转运动；

磁流变弹性体，通过橡胶—金属粘合剂粘接或高温高压硫化连接在双叉主旋臂端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；

磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间；

磁流变减振控制器，设置在该装置外部，通过导线与所述磁感线圈连接；

其特征在于：

双叉主旋臂左、右两侧的旋转限位套筒与副旋臂两侧的旋转限位凸台套接使双叉主旋臂与副旋臂之间实现相对旋转运动；

当双叉主旋臂与副旋臂之间发生相对旋转时，通过橡胶—金属粘合剂粘接或高温高压硫化设置在所述副旋臂和旋转限位套筒之间的磁流变弹性体发生剪切变形实现隔减振；

通过改变磁感线圈内电流的大小来控制磁场强度大小，使磁流变弹性体的刚度随隔减振地实际需求改变。

2.根据权利要求1所述的适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，其特征在于，双叉主旋臂上所述旋转限位套筒端双叉臂和装置安装端双叉臂相互成135°角布置，所述旋转限位套筒上设有磁流变弹性体定位安装孔；装置安装端双叉臂上设有装置安装孔。

3.根据权利要求1所述的适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，其特征在于，还包括隔热材料层，布置于所述磁感线圈与磁流变弹性体之间，用于隔绝磁感线圈通电时产生的热量。

4.根据权利要求1所述的适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，其特征在于，所述双叉主旋臂中部设有防止副旋臂的运动行程过大的限位装置。

5.根据权利要求4所述的适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，其特征在于，所述限位装置为一限位凸台，限位凸台上用橡胶—金属粘合剂粘接或高温高压硫化连接有弹性材料制成的限位器。

6.根据权利要求1所述的适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，其特征在于，所述磁流变弹性体为掺有铁磁颗粒的橡胶体。