[发明专利]一种加工用工业机器人夹具

说明书

本发明公开了一种加工用工业机器人夹具,包括夹盘，所述夹盘的底部固定连接转轴，所述转轴的底端安装在底座内，所述底座内部设置有与转轴连接的驱动轮，所述驱动轮通过传动机构外接驱动装置，所述底座和夹盘之间还开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有滚珠，所述夹盘的顶端开设有“L”形结构的开槽，所述开槽的内部水平安装有液压气缸，所述液压气缸的动力输出端连接夹板，所述夹板的顶端贯穿开槽并延伸至夹盘顶部，所述夹板与开槽的槽口部分活动安装有防尘板，所述夹板还包括缓冲板和压力感应板，本发明的有益效果是：可以适配各种形状不同的加工零件，不易损坏，能够防止灰尘且方便清理。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种加工用工业机器人夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在加工过程中需要用到夹持装置，目前现有技术的夹持装置在工作时受到加工零件形状的限制导致夹持不够稳定的问题、而且还存在着用于施加夹持力的液压气缸裸漏在外，容易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工用工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种加工用工业机器人夹具,包括夹盘，所述夹盘的底部固定连接转轴，所述转轴的底端安装在底座内，所述底座内部设置有与转轴连接的驱动轮，所述驱动轮通过传动机构外接驱动装置，所述底座和夹盘之间还开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有滚珠，所述夹盘的顶端开设有“L”形结构的开槽，所述开槽的内部水平安装有液压气缸，所述液压气缸的动力输出端连接夹板，所述夹板的顶端贯穿开槽并延伸至夹盘顶部，所述夹板与开槽的槽口部分活动安装有防尘板，所述夹板还包括缓冲板和压力感应板。

优选的，所述夹盘为圆形结构，所述夹板的数量不少于六个，且数个所述夹板呈环形结构分布在夹盘的顶部。

优选的，所述开槽的开口设置在夹盘的顶部表面，所述夹板的顶部为矩形结构，且位于夹盘顶部，所述夹板的底部设置连接杆与液压气缸的动力输出端固定连接，且液压气缸的数量与夹板的数量相匹配。

优选的，所述防尘板具体为可折叠的橡胶皮垫构成，所述防尘板的两端均固定连接插板，所述开槽的开口处和夹板上均开设有插槽，所述插板活动插接于插槽内。

优选的，所述缓冲板为波浪形结构，所述压力感应板设置在缓冲板和夹板之间，所述压力感应板外接压力表。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、液压气缸隐藏安装，不易损坏、通过防尘板的设计还能够防止灰尘或者加工时的零部件掉落进缝隙内，且防尘板方便拆卸和清理；

2、多角度设置的夹板组合成环形结构，可以更好的适配各种形状不同的加工零件，且通过压力感应板可以准确的知晓各个夹板所承受的压力，间接的得知各个夹板是否起到了夹持作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构剖视图；

图2为本发明夹盘结构俯视图；

图3为本发明夹板结构主视图；

图4为本发明夹板结构示意图；

图5为本发明防尘板结构安装示意图。