[发明专利]舌肌康复训练装置

权利要求书

1.一种舌肌康复训练装置，其特征在于，包括：

底座，

用于与舌尖连接的舌肌固定装置，

用于带动所述舌肌固定装置在水平方向移动的运动装置，所述运动装置包括用于带动舌肌固定装置进行直线位移的直线往复运动装置和用于带动所述舌肌固定装置进行摆动的摆动装置，所述摆动装置包括设置在所述底座的第一电机、摆动主动轮和摆动从动轮，所述摆动主动轮与所述第一电机的输出轴连接，并驱动所述摆动从动轮转动，所述直线往复运动装置包括设置在所述摆动从动轮上的支架、设置在所述支架上的丝杠、能够沿所述丝杠滑动的滑动部，以及驱动所述丝杠旋转的第二电机；其中，所述舌肌固定装置包括设置在所述滑动部上的气泵、与所述气泵连接的通气管、以及用于连接舌尖且与所述通气管的一端连接的舌肌固定套；以及

分别与所述运动装置和舌肌固定装置连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，该训练装置还包括脑控模块，所述脑控模块包括脑控制装置和脑机接口，所述脑控制装置与所述控制装置连接，所述脑机接口用于采集使用者的脑电信号，并将所述脑电信号发送到脑控制装置，所述脑控制装置根据所述脑电信号生成控制信号，并将所述控制信号发送到控制装置，所述控制装置根据所述控制信号控制所述运动装置移动。

3.根据权利要求2所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述脑机接口设置为非侵入式。

4.根据权利要求3所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述脑机接口包括用于采集脑电信号的多个贴片电极。

5.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述摆动从动轮的摆动范围值为±20°。

6.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述通气管上设置有用于开启和关闭通气管的气阀。

7.根据权利要求1所述的舌肌康复训练装置，其特征在于，所述底座上设有用于承托使用者下颌的托架。