[发明专利]一种可自动化运行装卸的推车

权利要求书

1.一种可自动化运行装卸的推车，包括推车本体，其特征在于：所述推车本体上端连接设有用来控制转动和伸缩的转向机构；所述转向机构包括固嵌在所述推车本体上侧内壁里的双轴同心电机，所述双轴同心电机的顶面动力连接设有转轴和直轴，所述转轴的外周上固设有转动盘，所述直轴与所述转轴间隙配合连接，所述转动盘的顶面上固设有外壳，所述直轴向上延伸部分贯穿所述外壳的内壁，并伸出外界，且所述直轴与所述外壳的内壁间隙配合连接，位于外界的所述直轴外周上固设有伸缩板，所述伸缩板内开设有空腔，所述直轴贯穿所述空腔，位于所述空腔内的所述直轴外周上固设有主动锥齿轮，所述空腔的右壁上转动设有横向螺杆，所述横向螺杆的左侧面上固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述空腔的右侧设有开口向右的复位腔，所述复位腔的内壁上左右滑动设有横向螺帽，所述横向螺杆向右延伸部分贯穿所述伸缩板的内壁，并与所述横向螺帽的内壁螺纹连接，所述伸缩板底面和所述外壳的右侧面之间固定连接有固定连杆，所述直轴的上端面上固设有线圈，所述横向螺帽向右延伸部分伸出外界，且所述伸缩板右侧面固设有伸缩杆，所述的伸缩杆前侧面上转动安装有转动轮，所述线圈的外周上绕装有缆线，所述缆线延伸部分与所述转动轮滑动连接；所述缆线的末端设有用于伸缩夹紧的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定安装在所述缆线末端上的固定块,所述固定块的底面固连有夹紧主体，所述夹紧主体的内壁里固嵌有小功率电机，所述小功率电机的下端面上动力连接有竖向螺杆，所述竖向螺杆的外周上螺纹连接设有纵向螺帽，所述夹紧主体的下侧面上转动设有四个以所述夹紧主体中心为对称的从动臂，所述从动臂与所述竖向螺杆之间铰接设有主动臂，所述从动臂靠近所述竖向螺杆侧面上固定安装有三个阵列排布的摩擦垫；所述推车本体内设有两个前后对称且开口向下的转动腔，所述推车本体左下侧内壁固嵌有大功率电机，所述大功率电机前后两侧对称动力连接设有转动轴，所述转动轴向前后两侧延伸部分贯穿所述推车本体的内壁，并伸入所述转动腔内，所述转动轴的外周上固设有主动轮，所述推车本体的底面上固设有两个前后对称的固定竖杆，两个固定竖杆相互靠近的侧面之间转动连接设有轮轴，所述轮轴的外周上前后对称设有两个后轮和从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间传动连接设有皮带；

所述推车本体的右侧底面上固设有两个前后对称的固定垫，所述固定垫的底面上转动设有支架，所述支架内设有开口向下的通腔，所述通腔内相互靠近侧壁间转动设有万向轮轴，所述万向轮轴的外周上固设有前轮；

所述推车本体的右侧端面上设有前感应器，所述推车本体的前后右下侧端面上对称的设有侧感应器；

所述推车本体内设有左右对称的弹簧腔，所述弹簧腔的前后壁间上下滑动设有托板，所述托板的底面和所述弹簧腔的底壁之间固定安装有四个阵列对称的压缩弹簧。