[发明专利]一种野生鲍鱼水下捕捞机器人

权利要求书

1.一种野生鲍鱼水下捕捞机器人，包括水下机器人主体，其特征在于：所述水下机器人主体内设有有支撑板，所述水下机器人主体内设有位于所述支撑板上侧的脐带电缆，所述支撑板前侧端面上设有鲍鱼抓取装置，所述鲍鱼抓取装置用于抓取鲍鱼，所述支撑板前侧端面上设有位于所述鲍鱼抓取装置右侧的鲍鱼输送储存装置，所述鲍鱼输送储存装置用于输送和储存鲍鱼，所述鲍鱼输送储存装置上设有储存袋更换装置，所述储存袋更换装置能自动检测储存袋内的鲍鱼是否装满，并将释放装满的所述储存袋，使所述储存袋自动上浮到水面上，所述储存袋更换装置包括固定连接于所述支撑板前侧端面上的活塞缸，所述活塞缸内设有开口朝下的活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞内设有上下贯通的滑孔，所述滑孔内能滑动连接有电磁铁，所述电磁铁通电能与所述活塞固定连接，所述电磁铁与所述滑孔之间均为动密封，所述电磁铁与所述活塞腔下侧内壁之间连接有副复位弹簧，所述电磁铁上侧端面上固定连接有向上延伸至所述活塞缸端面外的活塞杆，所述活塞杆上固定连接有位于所述活塞缸上侧的称重板，所述活塞与所述活塞腔下侧内壁之间连接有第四压缩弹簧，所述活塞腔上侧端面上设有单向阀，所述单向阀单向向下相通，所述活塞腔后侧内壁上滑动连接有向下延伸至所述活塞缸端面外的升降杆，所述活塞腔左侧端面上固定连接有阀体，所述阀体内设有与所述活塞腔相通的阀体腔，所述阀体腔右侧内壁上滑动连接有阀芯，所述阀芯能密封所述活塞腔与所述阀体腔之间的相通口，所述支撑板前侧端面上设有位于所述鲍鱼输送储存装置上侧的储存袋供应装置，所述储存袋供应装置用于自动更换新的所述储存袋。

2.如权利要求1所述的一种野生鲍鱼水下捕捞机器人，其特征在于：所述鲍鱼抓取装置包括设置于所述支撑板前侧端面上的机械臂，所述机械臂上设有机械爪，所述机械爪用于抓去鲍鱼，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述机械臂右上侧的潜水泵，所述潜水泵上相通连接有文丘里管，所述文丘里管径缩段相通连接有负压管，所述负压管与所述机械爪之间相通连接有伸缩管。

3.如权利要求2所述的一种野生鲍鱼水下捕捞机器人，其特征在于：所述鲍鱼输送储存装置包括相通连接于所述文丘里管右侧端面上的副伸缩管，所述副伸缩管位于所述负压管右侧，所述副伸缩管右侧端面上相通连接有输送管，所述输送管环向端面上固定连接有固定环，所述固定环右侧端面上固定连接有位于所述输送管下侧的齿条，所述支撑板前侧端面上转动连接有向前延伸的齿轮轴，所述齿轮轴位于所述齿条下侧，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述支撑板前侧端面上共设有四个滑动板，所述滑动板内设有左右贯通的通孔，所述滑动板滑动连接于所述支撑板前侧端面，所述储存袋设置于所述滑动板右侧端面上，所述滑动板右侧端面上转动连接有盖板，所述盖板能密封所述通孔，所述盖板转动连接处设有扭转弹簧，所述通孔能与所述输送管水密封连接，其中一个所述滑动板密封连接于所述输送管上，且位于所述输送管右侧，其余三个所述滑动板储存于所述储存袋供应装置内，所述支撑板前侧端面上固定连接有位于所述输送管右下侧的滑筒，所述滑筒位于所述活塞缸左侧，所述滑筒开口朝上，所述滑筒内滑动连接有斜面块，所述斜面块能与所述输送管上的所述滑动板右侧端面抵接，所述斜面块与所述滑筒下侧内壁之间连接有第三压缩弹簧。