[发明专利]一种转料系统

说明书

本发明公开了一种转料系统，一种转料系统，包括间隔设置的第一传送装置和第二传送装置，还包括用于将产品从第一传送装置上转移至第二传送装置上的抓放装置；抓放装置包括旋转装置和升降装置；旋转装置包括第一驱动装置，第一驱动装置的旋转轴固定连接有固定板，固定板上设置有若干用于抓放产品的吸盘组件。本转料系统可以通过设定步骤，稳定有效地将产品从第一传送装置上转移至第二传送装置上，有利于实现产品的机械化生产。

技术领域

本发明涉及注塑产品输送领域，尤其涉及一种转料系统。

背景技术

在实际生产中，由于生产需要，经常需要将一传送装置上的产品转移至另一传送装置上，以实现产品的流水线生产。

现有技术中，通常通过设置一高度较高的传送装置和一高度较低的传送装置，两传送装置间设置有滑槽，高度较高的传送装置上的产品通过滑槽落于高度较低的传送装置上，从而实现将产品从一传动装置转移至另一传送装置上的目的。现有技术的缺点是：产品在通过滑槽时，经常会产生偏移或者旋转，使产品在后一传送装置上位置偏差较大，不利于实现产品的机械化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转料系统，来解决现有技术中产品从一传送装置上的产品转移至另一传送装置上时，产品在后一传送装置上的位置偏差大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种转料系统，包括间隔设置的第一传送装置和第二传送装置，还包括用于将产品从所述第一传送装置上转移至所述第二传送装置上的抓放装置；

所述抓放装置包括旋转装置和升降装置；所述旋转装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的旋转轴固定连接有固定板，所述固定板上设置有若干用于抓放产品的吸盘组件；

工作时，所述升降装置驱动所述吸盘组件从初始高度朝所述第一传送装置方向降至预定的抓放高度，所述吸盘组件开始工作，从所述第一传送装置上抓取产品，所述升降装置再驱动所述吸盘组件升回至初始高度；所述旋转装置旋转，将所述吸盘组件旋转至所述第二传送装置的上方，所述升降装置驱动所述吸盘组件从初始高度朝所述第二传送装置方向降至预定的抓放高度，所述吸盘组件放开产品，将其置于所述第二传送装置上。

可选地，转料系统还包括滑槽、储料箱、第二驱动装置、第一检测器和控制系统；所述控制系统与所述第二驱动装置和所述第一检测器电连接；

所述第一传送装置和所述第二传送装置之间留设有间隙，所述滑槽设置于所述间隙的下方，所述滑槽远离所述间隙的一端延伸至所述储料箱的开口处；

所述第一传送装置的出料端设置有可移动的挡板，所述第一检测器设置于第一传送装置的侧面，所述第一检测器用于检测通过产品的通过时间，所述第一检测器与所述间隙预设有排料距离；

第一检测器检测到通过的产品的通过时间大于预设时间时，此时所述第一传送装置上堆积的产品数量大于设定值，控制系统启动所述第二驱动装置，所述第二驱动装置移开所述挡板，产品从持续运转的所述第一传送装置的出料端掉落至滑槽中，所述滑槽将产品送入储料箱中。

可选地，所述控制系统与所述第一驱动装置和所述升降装置电连接的。

可选地，所述第一传送装置包括第一机架和设置于第一机架上的第一传送带，所述第一检测器设置于所述第一传送带的一侧，固定于所述第一机架上。

可选地，所述第二驱动装置为气缸；

所述第二传送装置包括第二机架和设置于第二机架上的第二传送带，所述第二驱动装置的缸体固定于所述第二机架上，所述挡板固定于所述气缸的伸缩杆上；

所述第二驱动装置带动所述挡板向所述第二机架方向移动至极限位置时，所述挡板与所述第一传送装置的间隔大于产品的最大厚度值。