[发明专利]一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置

权利要求书

1.一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，包括车身，所述车身内设有活动腔，其特征在于：所述车身左右两侧对称固定连接有延长架，所述延长架设有开口向下的活动槽，所述活动槽内壁上转动安装有动力轴，所述动力轴向所述车身处延伸贯穿所述车身和所述延长架，所述动力轴贯穿并转动连接所述活动腔内壁，所述动力轴于所述活动腔内固定连接有衔接锥齿轮，所述活动槽内设有对茶叶进行切割的切割装置，所述活动腔顶壁上转动安装有圆筒，所述圆筒下侧固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮和左右两侧所述衔接锥齿轮啮合连接，所述主动锥齿轮中设有卡槽，所述活动腔底壁上固定安装有控制电机，所述控制电机上侧动力连接有螺杆电机轴，所述螺杆电机轴上固定安装有链轮，所述链轮上缠绕固定连接有两组锁链，左右侧所述锁链延伸贯穿所述车身伸入所述活动槽，所述车身前侧壁设有开口向前的摆槽，所述摆槽内安装有分离茶叶的摆动装置，所述活动腔内固定安装有衔接传动装置，所述衔接传动装置包括固定安装于所述活动腔底壁上的副电机，所述副电机下侧动力连接有电机轴，所述车身于后侧壁固定安装有收纳箱，所述收纳箱内设有储料腔。

2.根据权利要求1所述一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，其特征在于：所述切割装置包括设于所述动力轴内的传动槽，所述活动槽远离所述车身侧壁上于所述传动槽倍固定连接有固定杆，所述固定杆上均分设有环槽，所述动力轴上均分转动安装有前后延伸的转轴，所述转轴伸出所述动力轴内固定连接有刀片，所述转轴伸入所述传动槽内固定连接有衔接齿轮，所述环槽内壁上固定安装有齿条，所述齿条和所述衔接齿轮啮合连接，所述活动槽左右壁内对称设有连接槽，所述连接槽内转动连接有翻转圆筒片，所述锁链伸入所述连接槽内和所述翻转圆筒片固定连接。

3.根据权利要求1所述一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，其特征在于：所述摆动装置包括转动安装于所述活动腔和所述摆槽之间的壁体并前后延伸的衔接轴，所述衔接轴后侧伸入所述活动腔固定连接有固定锥齿轮，所述衔接轴前侧伸入所述摆槽固定连接有椭圆轮，所述摆槽后侧壁于所述椭圆轮左右两侧对称转动连接有转板，所述摆槽左右壁上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧和所述转板固定连接。

4.根据权利要求1所述一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，其特征在于：所述衔接传动装置还包括固定安装于所述活动腔顶壁的固定架，所述固定架上转动安装有花键套筒，所述花键套筒和所述电机轴通过带传动连接，所述花键套筒内花键连接有上下延伸的升降轴，所述升降轴于所述花键套筒上侧固定连接有圆台块，所述升降轴下侧于所述花键套筒下侧固定连接有活动锥齿轮，所述滑动锥齿轮可与所述固定锥齿轮啮合连接，所述升降轴下侧转动连接有升降板，所述升降板滑动配合所述活动腔前侧壁，所述螺杆电机轴上侧转动连接所述固定架下侧壁，所述升降板和所述螺杆电机轴通过螺纹连接，所述螺杆电机轴于所述升降板上侧固定连接有传动齿轮。

5.根据权利要求1所述一种行走式自动采茶与预处理的采茶装置，其特征在于：所述衔接传动装置还包括滑动安装于所述活动腔并贯穿所述车身的连接齿条，所述连接齿条向前延伸和所述传动齿轮啮合连接，所述活动腔壁上转动安装有前后延伸并贯穿所述车身的叶轮轴和副轴，所述副轴和所述叶轮轴通过齿轮组传动连接，所述叶轮轴和所述电机轴通过锥齿轮传动连接，所述收纳左右侧固定连接有连接管，所述连接管上转动安装有摇杆，左右侧所述摇杆和所述连接齿条转动连接，所述叶轮轴和所述副轴后侧延伸贯穿并转动连接所述储料腔前后壁，所述叶轮轴和所述副轴于所述储料腔内固定连接有叶轮。