[发明专利]一种基于智能辨识分类的垃圾桶

权利要求书

1.一种基于智能辨识分类的垃圾桶，其特征是：包括垃圾桶外壳以及位于垃圾桶外壳内的微型压力传感器、CPU处理器、检测相机、机械臂控制器、机械臂、机械手、传动带、滤板、污水收集桶、超声波传感器、电机、分类相机和各类垃圾对应的垃圾桶；

垃圾桶外壳上设有入口；

微型压力传感器安装在垃圾桶外壳上的入口处，用于在有垃圾袋放入时发送电信号至电箱体处的CPU处理器；

CPU处理器用于在收到电信号后控制检测相机拍照；

检测相机安装在垃圾桶外壳上的入口处，用于拍照获取图片并发送至CPU处理器；

CPU处理器还用于运用图像识别功能对图片进行分析，确定垃圾袋的坐标值，并根据机械臂的坐标值和垃圾袋的坐标值规划机械臂的运行路径I后，发送启动指令和机械臂的运行路径I至机械臂控制器；

机械臂控制器用于在收到启动指令和机械臂的运行路径I后，驱动机械臂带动机械手到达垃圾袋位置处，并将垃圾袋撕破；

传动带位于垃圾桶外壳上的入口下方；

滤板倾斜布置，相对的两端中一端靠近垃圾桶外壳上的入口，另一端靠近传动带；

污水收集桶位于滤板的下方；

超声波传感器安装在传动带上，用于在检测到有垃圾进入时，发送声波信号I至CPU处理器；

CPU处理器还用于在收到声波信号I后发送启动信号至电机；

电机用于在收到启动信号后，驱动传送带运行，将垃圾输送至分类相机与机械臂的共同工作区域；

超声波传感器还用于在垃圾输送至分类相机与机械臂的共同工作区域后，发送声波信号II至CPU处理器；

CPU处理器还用于在收到声波信号II后控制分类相机拍照；

分类相机安装在分类相机与机械臂的共同工作区域的上方，用于获取图片并发送至CPU处理器；

CPU处理器还用于基于深度学习算法确定图片中各垃圾所属的类别，同时确定各垃圾的坐标值，并根据图片中各垃圾对应的垃圾桶的坐标值和各垃圾的坐标值规划机械臂的运行路径II后，发送启动指令和机械臂的运行路径II至机械臂控制器；

机械臂控制器还用于在收到启动指令和机械臂的运行路径II后，驱动机械臂带动机械手将各垃圾先后放入对应的垃圾桶后复位；

各类垃圾对应的垃圾桶位于传动带的下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能辨识分类的垃圾桶，其特征在于，还包括位于垃圾桶外壳内的清洗装置；清洗装置安装在传送带的上方，用于清洗沾染在传送带上的异物；污水收集桶同时位于滤板和清洗装置的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能辨识分类的垃圾桶，其特征在于，还包括位于垃圾桶外壳内的压力传感器、超声波距离传感器和Wifi模块；压力传感器安装在各类垃圾对应的垃圾桶的下方，用于检测各类垃圾对应的垃圾桶内垃圾的质量，并在超过设定值时控制Wifi模块发送信号至CPU处理器；超声波距离传感器安装在各类垃圾对应的垃圾桶的上方，用于检测各类垃圾对应的垃圾桶的填充情况，并在填满时控制Wifi模块发送信号至CPU处理器。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能辨识分类的垃圾桶，其特征在于，还包括位于垃圾桶外壳内的温度湿度传感器、烟雾传感器和智能报警器；温度湿度传感器用于检测垃圾桶外壳内的湿度和温度，并发送至CPU处理器；烟雾传感器用于检测垃圾桶外壳内的烟雾含量，并发送至CPU处理器；CPU处理器还用于在湿度、温度或烟雾含量超过设定值时发送启动信号至智能报警器；智能报警器与手机APP信号连接，用于在收到启动信号后在手机APP上提醒工作人员及时清理。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能辨识分类的垃圾桶，其特征在于，还包括位于垃圾桶外壳内的蓄电池和太阳能电池板；蓄电池用于为电机和CPU处理器供电；太阳能电池板用于在蓄电池电量不足时对其进行充电。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能辨识分类的垃圾桶，其特征在于，电机和CPU处理器与公共电网连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能辨识分类的垃圾桶，其特征在于，还包括安装在垃圾桶外壳上的GPS定位系统，GPS定位系统用于实时定位垃圾桶外壳的坐标。