[发明专利]一种自动洗车机

权利要求书

1.一种自动洗车机，其特征在于，包括：

滑轨(1),所述滑轨(1)的末端设有驻车台(10)；

滑台(2)，所述滑台(2)能够在所述滑轨(1)上往复运动，所述滑台(2)内设有旋转机构；

喷杆(3)，所述喷杆(3)呈U型，所述喷杆(3)设有两个下水平段(31)、两个竖直段(32)和上水平段(33)，所述驻车台(10)的上表面高于所述下水平段(31)，所述驻车台(10)设有容纳所述下水平段(31)的凹槽(100)，所述喷杆(3)沿自身长度方向设有多个喷孔，所述下水平段(31)设有进水口，所述下水平段(31)连接所述旋转机构并能绕旋转轴线摆动；

水管(4)，所述水管(4)的出水端在所述滑台(2)内连接所述进水口，其中，洗车时车前轮停留在所述驻车台(10)上，所述滑轨(1)和所述滑台(2)均设置在车底并位于左右两排车轮之间，所述滑台(2)包括靠近车头的第一位置和抵靠车后轮的第二位置，当所述喷杆(3)位于所述凹槽(100)内时，所述滑台(2)位于所述第一位置；当所述喷杆(3)抵接后车轮时，所述滑台(2)位于所述第二位置，所述滑台(2)在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述旋转机构包括动力输出组件和齿轮，所述动力输出组件驱动所述齿轮旋转，所述下水平段(31)的外壁与齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于，所述动力输出组件包括电机和传动轴，所述传动轴的首端连接所述电机，所述传动轴的中部表面设有传动齿，所述传动齿啮合所述齿轮；

所述滑台(2)内还设有角度传感器，所述角度传感器的感应端与所述传动轴的尾端同轴连接。

4.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于，所述水管(4)和所述喷杆(3)之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述自动洗车机还包括传感器组和控制器(5)，所述传感器组获取所述滑台(2)位于所述滑轨(1)上位置的位置信息，所述控制器(5)根据所述位置信息控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)的摆动幅度。

6.根据权利要求5所述的自动洗车机，其特征在于，所述位置信息包括所述滑台(2)位于所述第一位置的第一位置信息、所述滑台(2)位于所述第二位置的第二位置信息以及所述滑台(2)位于所述第一位置与所述第二位置之间的第三位置信息。

7.根据权利要求6所述的自动洗车机，其特征在于，

所述控制器(5)根据所述第一位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)相对竖直垂线的摆动幅度为-90°～0；

所述控制器(5)根据所述第二位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)相对竖直垂线的摆动幅度为0～90°；

所述控制器(5)根据所述第三位置信息，控制所述旋转机构驱动所述喷杆(3)相对竖直垂线的摆动幅度为-β～β，其中，0＜β＜60°。

8.根据权利要求7所述的自动洗车机，其特征在于，所述传感器组包括设置在所述凹槽(100)内的位置传感器，所述位置传感器用于确认所述滑台(2)位于靠近车头的第一位置；

所述传感器组还包括设置在所述喷杆(3)上的接触传感器，所述接触传感器用于确认所述滑台(2)位于抵靠车后轮的第二位置。