[发明专利]一种非人灵长类动物减重康复训练装置

权利要求书

1.一种非人灵长类动物减重康复训练装置，其特征在于：包括机架、粗调悬挂减重模块、精调悬挂减重模块、动物固定支撑装置以及跑步机，其中，

所述机架包括底部支撑座，所述底部支撑座下方设有滚轮，所述底部支撑座上固定连接粗调悬挂减重模块；

所述粗调悬挂减重模块连接精调悬挂减重模块对所述精调悬挂减重模块悬挂高度进行粗调，所述粗调悬挂减重模块包括可升降立柱，所述可升降立柱底部固定连接在所述底部支撑座上，所述可升降立柱顶部固定连接顶部固定板，所述顶部固定板向前悬挑设置，所述顶部固定板前端固定连接固定外框，所述固定外框为门型；

所述精调悬挂减重模块对所述动物固定支撑装置进行悬挂固定，所述精调悬挂减重模块与所述粗调悬挂减重模块两侧滑动连接，上部悬挂连接，所述精调悬挂减重模块包括固定连接在所述固定外框上部底面上的S型拉力传感器，所述S型拉力传感器底部连接弹簧，所述弹簧连接固定内框，所述固定内框也为门型，固定内框的两侧与所述固定外框滑动连接，底部设有固定连接杆，所述动物固定支撑装置与所述固定连接杆滑动连接，调整所述动物固定支撑装置前后位置；所述固定内框的左右两端分别固定连接第一滑块，所述固定外框上设有与所述第一滑块相吻合的导轨，所述固定内框上设置连接块，连接块之间设置弹簧拉杆，所述弹簧底部连接在所述弹簧拉杆上；

所述动物固定支撑装置用于对动物上半身进行固定，针对不同动物体型及体态进行调节以适应不同动物；所述动物固定支撑装置包括底板，所述底板前端设有U形槽，所述U形槽的槽口开口向前，所述U形槽槽口周围设有腰背部固定装置，底板上U形槽的左右两侧设有上肢固定板，所述腰背部固定调节装置后侧设有可伸缩靠背，所述可伸缩靠背上端连接颈部固定调节装置，固定连接杆前端左右两侧分别固定连接两个第二滑块，所述底板底面上设有与所述第二滑块相吻合的滑槽，所述底板与固定连接杆滑动连接，使得固定在底板上的部分整体可前后移动，方便调整重心以及位置，也能适应动物不同的步态间距；所述腰背部固定调节装置包括竖直设置在U形槽槽口后的背部固定板，左右两侧分别对称设有腰部固定板，所述腰部固定板与所述背部固定板之间通过柔性带连接，所述腰部固定板前端通过腰部固定带连接在一起；所述颈部固定调节装置包括设置在所述可伸缩靠背顶部向后向上倾斜设置的连接板和固定在所述可伸缩靠背中部的向前向上倾斜的颈圈扣板，所述连接板上固定连接颈部支撑板，所述颈圈扣板上连接颈圈，所述颈部支撑板前端也设有U形槽，所述U形槽左右两侧设有颈圈限位滑块，所述颈圈左右两侧安装在所述颈圈限位滑块中可在所述颈圈限位滑块中前后滑动，所述颈圈扣板包括固定板和活动板，所述固定板与所述可伸缩靠背固定连接，活动板与所述固定板铰接，活动板的顶部与所述颈圈可拆卸连接，所述颈圈包括两个半圆环，两个半圆环之间通过螺栓连接；

所述跑步机设置于所述底部支撑座前侧和所述动物固定支撑装置正下方，用于训练动物下肢运动能力。

2.根据权利要求1所述的一种非人灵长类动物减重康复训练装置，其特征在于：所述颈圈限位滑块为“工”字形，设有内侧凹槽和外侧凹槽，所述颈圈限位滑块的外侧凹槽与所述颈部支撑板固定连接，颈圈的左右两侧设置在所述颈圈限位滑块的内侧凹槽中，所述颈圈左右两侧设有上下贯穿的螺纹孔，所述颈圈限位滑块的内侧也设有若干个前后均有排列的螺纹孔，螺栓从上到下贯穿所述颈圈限位滑块和颈圈上的螺纹孔固定所述颈圈在所述颈圈限位滑块中前后位置。

3.根据权利要求1所述的一种非人灵长类动物减重康复训练装置，其特征在于：还包括数据处理系统，所述数据处理系统用于实时测量康复训练数据以评估康复训练效果，并对训练数据进行分析，控制跑步机的运转，实时监测动物步态、减重数值、速度、里程数，为动物步态康复训练研究提供实验数据。