[发明专利]一种多人三维姿态的估计方法、装置、介质及设备

说明书

本发明公开了一种多人三维姿态的估计方法、装置、介质及设备，其中方法包括，获取图像中待处理多个人体的每个人体上的多个节点的二维坐标；根据每个人体的多个节点的二维坐标，确定每个人体在所述图像中对应的场景中的深度以及每个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度；根据所述深度置信度，调整多个人体在所述图像中对应的场景中的深度。本发明可以获取多人图像中每个人在同一场景中的深度，可以对图像中多人姿态进行识别，三维姿态估计效率更好，并且通过深度的置信度还可以对深度进行优化，提升估计的准确性。

技术领域

本发明涉及图形处理技术领域，尤其涉及一种多人三维姿态的估计方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着信息技术的发展和智能科技的普及,人体姿态识别技术已开始在计算机视觉相关领域中广泛应用，比如在人机交互、影视制作、运动分析、游戏娱乐等领域，人体姿态识别技术是根据固定场景下的人体姿态识别做出研究分析。现有技术中的人体姿态识别技术一般只识别单人的三维姿态点，对多人的三维姿态识别则效果不好。

发明内容

为了解决现有技术中人脸识别效率低的问题，提出了一种多人三维姿态的估计方法、装置、介质及设备。

根据本发明的第一个方面，提供了一种多人三维姿态的估计方法，包括如下步骤：

获取图像中待处理多个人体的每个人体上的多个节点的二维坐标；

根据每个人体的多个节点的二维坐标，确定每个人体在所述图像中对应的场景中的深度以及每个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度；

根据所述深度置信度，调整多个人体在所述图像中对应的场景中的深度。

进一步地，所述根据所述深度置信度，调整多个人体在所述图像中对应的场景中的深度，包括：

根据预设规则，选取多个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度中的一个作为参考置信度；

根据与参考置信度相应的人体多节点的特征向量和与非参考置信度相应的每个人体多节点的特征向量，确定与非参考置信度相应的每个人体的在所述图像中对应的场景中的深度调整值；

根据每个人体的在所述图像中对应的场景中的深度调整值调整与非参考置信度相应的每个人体的在所述图像中对应的场景中的深度。

进一步地，在确定每个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度之后，所述方法还包括：优化所述深度置信度：

获取每个人体的理论深度；

根据所述理论深度和每个人体在所述图像中对应的场景中的深度，确定每个人体在所述图像中对应的场景中的理论置信度；

根据每个人体在所述图像中对应的场景中的理论置信度，优化每个人体在所述图像中对应的场景中的所述深度置信度，得到优化后的每个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度。

进一步地，所述根据深度置信度调整多个人体在所述图像中对应的场景中的深度包括：

根据优化后的每个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度，调整对应人体在所述图像中对应的场景中的所述深度，获得多个人体在所述图像中对应的场景中的深度。

进一步地，所述方法还包括：

根据每个人体上的多个节点的二维坐标，确定多人多节点运算矩阵，根据所述运算矩阵获取多人多节点的特征向量矩阵；其中，每个人体的每个节点对应特征向量矩阵中的一个特征向量；

根据每个人体每个节点对应的特征向量，确定每个人体的每个节点对应的三维坐标；

所述根据每个人体的多个节点的二维坐标，确定每个人体在所述图像中对应的场景中的深度以及每个人体在所述图像中对应的场景中的深度置信度，包括：