[发明专利]一种原子钟信号组合控制中预测的权重设计方法

权利要求书

1.一种原子钟信号组合控制中预测的权重设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

A对于N台原子钟构成的钟组，采集测量得到(N-1)组原子钟的输出L时间单位的输出序列；

B通过所述输出序列构建N台原子钟的协方差矩阵；

C通过所述协方差矩阵求解权重矩阵后利用拉格朗日数乘法对所述权重矩阵求解，通过N台原子钟的协方差矩阵求解权重值的计算公式为

Minσ²＝ω^TCω

s.t.ω^TX＝y

ω^Tp＝1

令：

a＝p^TC^-1p

b＝p^TC^-1Xf^T

c＝fX^TC^-1Xf^T

d＝yf^T

解得：

ω^*＝λ₁^*C^-1p+λ₂^*C^-1X

其中，λ₁λ₂为两项约束的待定系数，y为参考信号序列，为原子钟组合的偏差，X为N*L的矩阵，表示N个原子钟观测时间与L天噪声相关的结果，ω为权重矩阵；

D.通过所述权重值添加正则项约束定义预测值得到最优权重值代入原子钟组合输出信号，所述正则项约束的计算公式为：

2.根据权利要求1所述一种原子钟信号组合控制中预测的权重设计方法，其特征在于，在步骤A中将钟差数据进行预处理，检测和剔除原子钟流。