[发明专利]一种货架用移料机械手

说明书

本发明公开了一种货架用移料机械手，其涉及货架领域，旨在解决现有货架领域人工搬运货物，效率低下的问题，机械手包括包括设置在顶架下表面的取放料件和设置在顶架上并用于驱动取放料件移动的多向驱动件，所述取放料件包括沿竖直方向滑移设置在多向驱动件驱动终端侧壁上的旋转托板、设置在连板上用于驱动旋转托板沿竖直方向滑移和沿水平方向转动的驱动装置以及设置在连板下表面的限位抵件。本发明可以自动、稳定地将货物放置到货架的托盘上，提高上货效率。

技术领域

本发明涉及货架领域，更具体地说，它涉及一种货架用移料机械手。

背景技术

货架也称料架，是现代仓储行业中常用的工具，主要用来存放和运输货物。

如图1所示，货架1通常由底架9、侧架91以及顶架92组成，侧架91位于底架9上表面四周处，顶架92位于侧架91顶端，而且，顶架92由若干架杆921组成；同时，底架9上通常会设置有托盘，货物则放置在托盘上，现如今，通常是人力将货物搬动到托盘上，使得货物得以在货架1上存放。

但是，人力搬动，容易使得工作人员具有很强的疲惫感，从而大大降低工作效率，而随着科技的发展，机械自动化的发展水平也来越高，机械手作为一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而逐渐进入人们的视线。

现有申请号为CN201810759738.4的中国专利，公开了一种便于拿取货物的工业机械手，涉及工业机械手技术领域。该便于拿取货物的工业机械手，包括稳定底座，所述稳定底座的上端外表面设置有旋转柱。该便于拿取货物的工业机械手，通过旋转柱、一号电机、滑轨、滑块、一号滑动轮、二号电机、定轮、二号滑动轮、皮带和升降带的配合，使抓手能够进行远近和上下抓取货物，能够对任何区域的货物进行抓取。

但是，由于上述专利中的机械手，是通过抓手的张合由上方抓取货物，对于一些较大的箱式货物，或者规则形状的货物，上述专利的很难对货物进行稳定地抓取。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种货架用移料机械手，可以自动、稳定地将货物放置到货架的托盘上，提高上货效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种货架用移料机械手，包括设置在顶架下表面的取放料件和设置在顶架上并用于驱动取放料件移动的多向驱动件，所述取放料件包括沿竖直方向滑移设置在多向驱动件驱动终端侧壁上的旋转托板、设置在多向驱动件驱动终端侧壁上的驱动装置以及设置在多向驱动件驱动终端下表面的限位抵件，所述驱动装置用于驱动旋转托板沿竖直方向滑移和沿水平方向转动。

通过采取上述技术方案，启动多向驱动件，使得多向驱动件驱动终端带动限位抵件和旋转托板向货物堆移动，在移动到货物堆上方后，多向驱动件带动限位抵件下移，从而限位抵件抵在货物的上表面，然后驱动装置带动旋转托板下移，当旋转托板移动到与货物底端相对的时候，驱动装置再带动旋转托板转动，使得旋转托板插入到货物的底端，旋转托板可以拖住货物的下表面；同时，在限位抵件的抵接作用下，货物也得到了水平方向上的限位，从而多向驱动件可以再次带动货物移动，旋转托板和限位抵件可以稳定地将货物移动到托盘上；最后将旋转托板撤出，多向驱动件驱动终端带动旋转托板和限位抵件离开以放在托盘上的货物，即可实现货物的移动，从而本发明可以自动、稳定地将货物放置到货架的托盘上，提高上货效率。

本发明的进一步设置为，所述多向驱动件包括相对设置在顶架下表面的X向导轨和沿X向导轨长度方向滑移设置在X向导轨底端的Y向导轨，所述X向导轨的底端滑移设置有第一电动滑车，所述Y向导轨固定设置在两第一电动滑车底端，所述Y向导轨的底端滑移设置有第二电动滑车，所述多向驱动件还包括固定设置在第二电动滑车底端的折叠升降机，所述限位抵件、限位抵件和旋转托板设置在折叠升降机的底端。