[发明专利]一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机

权利要求书

1.一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：包括依次排列的供料传输带、加工平台、出料传输带；其中所述加工平台设置有转盘组件，且所述转盘组件的表面设置有沿其周向分布的且用于固定带座轴承的座体定位机构，在加工平台上沿转盘组件周向依次设置有用于从供料传输带夹取带座轴承到座体定位机构的入料夹持移送机构、用于将油嘴安装在带座轴承油嘴孔上的油嘴振动供料旋合机构、用于检测油嘴是否安装到位的油嘴检查机构、用于将处理后的带座轴承夹持到出料传输带的出料夹持移送机构；其中所述供料传输带带动带座轴承往入料夹持移送机构方向移动，所述入料夹持移送机构将带座轴承夹取并放置在座体定位机构进行定位，所述转盘组件带动带座轴承依次经过油嘴振动供料旋合机构、油嘴检查机构处理，且所述出料夹持移送机构将处理后的带座轴承夹取至出料传输带；

所述加工平台上还设置有随动机构、用于定位油嘴孔的油嘴定位机构，所述油嘴定位机构设置在入料夹持移送机构与油嘴振动供料旋合机构之间；其中所述随动机构包括定程连接板、沿空间X轴方向延伸的第一横移组件、沿空间Y轴方向延伸的第二横移组件；其中所述第一横移组件滑动设置在加工平台上，并沿空间X轴方向移动；所述第二横移组件滑动在第一横移组件上，且第二横移组件沿空间Y轴方向移动；其中所述油嘴定位机构以及油嘴振动供料旋合机构均固定设置在第二横移组件上，且所述定程连接板的一端与油嘴定位机构固定连接，所述定程连接板的另一端与油嘴振动供料旋合机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述油嘴定位机构包括固定在第二横移组件上的定位固定板、设置在定位固定板上端的第一气缸固定板、设置在第一气缸固定板上的第一纵移气缸、设置在定位固定板上且沿空间Y轴方向延伸的第一纵移滑轨、滑动设置在第一纵移滑轨上的第一纵移滑块、固定设置在第一纵移滑块上的定位探针组件，其中所述第一纵移气缸与第一纵移滑块驱动连接，并驱动定位探针组件沿空间Z轴方向移动；其中所述定程连接板的一端与第一气缸固定板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：油嘴振动供料旋合机构包括油嘴供料振动盘、油嘴分料单元、油嘴旋合单元，其中油嘴供料振动盘固定设置在加工平台上；其中所述油嘴分料单元包括油嘴夹取机械手、摆动气缸、第二气缸纵移板、第二纵移固定板、第二纵移滑轨、第二纵移滑块、夹爪纵移滑块、摆缸安装板、第二纵移气缸、一端设置有送料卡口的送料转臂；其中所述第二纵移固定板固定在第二横移组件，第二气缸纵移板固定在第二纵移固定板的上端；且所述第二纵移滑轨安装在第二纵移固定板并沿空间Z轴方向延伸，所述第二纵移滑块滑动配装在第二纵移滑轨上，所述夹爪纵移滑块固定设置在第二纵移滑块上，所述油嘴夹取机械手配装在夹爪纵移滑块，所述第二纵移气缸安装在第二气缸纵移板上并与油嘴夹取机械手驱动连接，并带动油嘴夹取机械手沿第二纵移滑轨方向移动；所述油嘴供料振动盘通过下油嘴胶管输出油嘴，且所述下油嘴胶管末端与送料转臂的送料卡口对齐；其中所述摆缸安装板固定在第二纵移固定板的下端的一侧，且摆动气缸设置在摆缸安装板上，摆动气缸的摆动端带动送料转臂摆动至油嘴夹取机械手处，所述油嘴夹取机械手夹取油嘴；所述油嘴旋合单元包括第三纵移气缸、电动批，其中所述第三纵移气缸与电动批驱动连接并带动电动批沿空间Z轴方向移动，同时所述电动批将油嘴旋入油嘴孔。

4.根据权利要求3所述的一种全自动带立式座外球面球轴承油嘴装配机，其特征在于：所述油嘴分料单元还包括纵移过度板、纵移接头、第一接头垫片、套设在纵移接头上的第一缓冲弹簧，其中所述纵移过度板固定设置在夹爪纵移滑块上端，纵移过度板表面设置有第一卡设缺口；其中纵移接头的一端与第二纵移气缸的活动端连接，所述纵移接头的另一端穿过第一卡设缺口并与第一接头垫片连接，该第一接头垫片的外径大于第一卡设缺口的内径；其中第一缓冲弹簧抵止在纵移过度板表面。