[发明专利]电机最大转矩电流比控制方法、装置和计算机可读介质

权利要求书

1.电机最大转矩电流比控制方法，其特征在于，包括：

获取第一电磁转矩，其中，所述第一电磁转矩用于表征永磁同步电机(702)所需产生的电磁转矩(101)；

根据所述第一电磁转矩和预设的第一映射关系，确定目标交轴电流和目标直轴电流，其中，所述第一映射关系用于表征所述永磁同步电机(702)中交轴电流和直轴电流与电磁转矩之间的几何关系(102)；

根据所述目标交轴电流和所述目标直轴电流控制所述永磁同步电机(702)运行(103)；

其中，所述根据所述第一电磁转矩和第一映射关系，确定目标交轴电流和目标直轴电流，包括：

获取第二电磁转矩，其中，所述第二电磁转矩用于表征对所述永磁同步电机(702)进行控制过程中所参考的电磁转矩(402)；

将所述第一电磁转矩与所述第二电磁转矩之差作为输入进行PI调节，获得第一交轴电流(403)；

根据所述第一交轴电流和预先设定的第二几何映射关系，确定第一直轴电流，其中，所述第二几何映射关系用于表征最大转矩电流比条件下交轴电流和直轴电流之间的几何关系(404)；

根据所述第一交轴电流和所述第一直轴电流，计算第三电磁转矩(405)；

判断所述第三电磁转矩是否与所述第一电磁转矩相等(406)；

如果所述第三电磁转矩与所述第一电磁转矩相等，则将所述第一交轴电流确定为所述目标交轴电流，并将所述第一直轴电流确定为所述目标直轴电流(407)；

如果所述第三电磁转矩与所述第一电磁转矩不相等，则将所述第三电磁转矩作为所述第二电磁转矩，并执行所述将所述第一电磁转矩与所述第二电磁转矩之差作为输入进行PI调节，获得第一交轴电流(408)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交轴电流和预先设定的几何映射关系，确定第一直轴电流，包括：

根据所述永磁同步电机(702)中永磁体的磁链、所述永磁同步电机(702)的交轴电感和直轴电感以及所述第一交轴电流，通过如下第一公式计算所述第一直轴电流；

所述第一公式包括：

其中，所述i_q用于表征所述第一交轴电流，所述i_d用于表征所述第一直轴电流，所述ψ_f用于表征所述磁链，所述ΔL用于表征所述交轴电感与所述直轴电感之差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一交轴电流和所述第一直轴电流，计算第三电磁转矩，包括：

根据所述永磁同步电机(702)的极对数、所述磁链、所述交轴电感、所述直轴电感、所述第一交轴电流和所述第一直轴电流，通过如下第二公式计算所述第三电磁转矩；

所述第二公式包括：

T_{e_calc}＝n_p[ψ_fi_q+(L_q-L_d)i_di_q]

其中，所述T_{e_calc}用于表征所述第三电磁转矩，所述n_p用于表征所述永磁同步电机(702)的极对数，所述L_q用于表征所述交轴电感，所述L_d用于表征所述直轴电感。