[发明专利]挂钩成品收料系统

权利要求书

1.一种挂钩成品收料系统，其特征在于：包括成品收料装置(6)，其结构为：包括变距组件(64)、产品抓料组件(61)和产品收料载具(62)；

所述变距组件(64)的结构为：包括短横向直线滑轨(645)，其上设有沿其滑动的多个变位滑块(643)，每个变位滑块(643)上设有收料台(644)，其上设有放置成品的槽道；还包括短纵向直线滑轨(647)，其垂直对接在所述短横向直线滑轨(645)的一侧，所述短横向直线滑轨(645)、短纵向直线滑轨(647)同时安装于一块收料移动板(646)上，所述收料移动板(646)滑动安装在一组长横向直线滑轨(65)上，所述长横向直线滑轨(65)固定于产品抓料机台(66)上，产品抓料机台(66)的前侧对接有收料流转机台(67)，其上通过传送机构(63)带动所述产品收料载具(62)进行流转；

所述短纵向直线滑轨(647)上设有沿其滑动的变位板(641)，变位板(641)呈梯形结构，其上开有多个长斜腰孔(642)，长斜腰孔(642)沿梯形的斜边方向倾斜设置，多个长斜腰孔(642)沿变位板(641)长度方向呈发散状均匀分布；

每个所述变位滑块(643)底部一端与短横向直线滑轨(645)滑动配合，另一端通过穿设于长斜腰孔(642)的定位销件与变位板(641)连接，所述变位板(641)由驱动机构驱动，沿短纵向直线滑轨(647)运动，从而带动变位滑块(643)沿短横向直线滑轨(645)滑动，调整各变位滑块(643)之间的间距。

2.如权利要求1所述的挂钩成品收料系统，其特征在于：所述产品收料载具(62)的结构为：包括治具底部固定板(621)，所述治具底部固定板(621)上表面均匀设有多个竖直载具(622)，竖直载具(622)的两侧面上沿竖直方向设有均匀排列的若干仿形载料槽(6221)，仿形载料槽(6221)呈一侧开口并沿水平方向延伸的仿形结构。

3.如权利要求2所述的挂钩成品收料系统，其特征在于：传送机构(63)采用两组平行间隔设置的链轮传动机构，链轮所构成的轨道上安装有支撑底板(623)，其上设有与治具底部固定板(621)配合的定位销(624)。

4.如权利要求3所述的挂钩成品收料系统，其特征在于：位于所述传送机构(63)两侧的收料流转机台(67)上各设有一个小机架，每个小机架上设有一组流转纵向滑轨(69)，流转纵向滑轨(69)上安装有沿其滑动的链传动结构，其上安装有全周旋转滑台(68)，每个全周旋转滑台(68)上也安装有一块支撑底板(623)。

5.如权利要求1所述的挂钩成品收料系统，其特征在于：所述产品抓料组件(61)设置在位于长横向直线滑轨(65)后侧的产品抓料机台(66)上，产品抓料机台(66)上设有水平纵向滑轨(613)，其上设有沿其滑动的两轴移动滑台(612)，所述产品抓料组件(61)安装在所述两轴移动滑台(612)上，沿竖直、水平横向移动。

6.如权利要求5所述的挂钩成品收料系统，其特征在于：产品抓料组件(61)的结构包括抓料爪组件(611)，所述抓料爪组件(611)包括前后两排间隔设置的上下夹爪(6111)和左右夹爪(6112)，上下夹爪(6111)的爪体包括上下对应设置的两部分，左右夹爪(6112)的爪体包括左右对应设置的两部分，上下夹爪(6111)和左右夹爪(6112)分别有相应的气缸部件驱动。