[发明专利]基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法

权利要求书

1.一种基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法，其特征在于，所述基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法包括：

步骤一，采集数据，同时采集三相异步电机的三相电流信号I_sa、I_sb和I_sc；

步骤二，对步骤一采集的数据进行预处理，分别去除电流信号序列I_sa、I_sb和I_sc的直流分量，并将每一路电流信号幅值进行归一化，得到三个离散时间序列X_a、X_b和X_c；

步骤三，对步骤二得到的离散时间序列X_a、X_b和X_c分别求导，得到序列X_a’、X_b’和X_c’；

步骤四，构造向量，对任意t＝t_i时刻，令向量a＝(1,1,1)，并构造向量X_i＝[X_a(t_i)X_b(t_i)X_c(t_i)]和向量X_i’＝[X_a’(t_i)X_b’(t_i)X_c’(t_i)]；其中i＝1,2,3,…,N，N为采样点数；

步骤五，取平方，对于每一个t＝t_i时刻，计算X_i²，得到包含交流电的幅值信息的序列A(t_i)；所述取平方公式为：

X_i²＝X_a²(t_i)+X_b²(t_i)+X_c²(t_i)

A(t_i)＝X_i²

其中i＝1,2,3,…,N，N为采样点数；

步骤六，计算三重积，对于每一个t_i时刻，计算三个向量的三重积aX_iX_i’，得到序列p(t_i)；所述三重积计算公式为：

构成向量p(t_i)，其中i＝1,2,3,…,N，N为采样点数；

步骤七，计算绝对相位，通过对p(t_i)序列进行去均值，并除以再进行积分，得到信号序列Q(t_i)，信号序列Q(t_i)即为三相电流信号I_sa、I_sb和I_sc的绝对相位；

步骤八，进行频域分析，对绝对相位Q(t_i)进行频域分析得到三相异步电机转子断条的故障特征频率。

2.如权利要求1所述基于定子电流绝对相位的感应电机转子断条故障检测方法，其特征在于，步骤一中，所述采集数据包括：通过设置采样频率，对三路电流信号进行数据采集；得到电流信号序列I_sa、I_sb和I_sc；

步骤二中，所述数据预处理方法包括：

(1)去均值：去除所采集的电流信号中包含的直流分量；

I_m＝I_sm-mean(I_sm)

其中mean(I)为计算电流序列I的均值，m分别为a，b，c；

(2)幅值归一化：将采集的每一路的电流信号除以对应电流序列的最大值进行幅值归一化；

其中max(I)为取电流序列I中的最大值，m分别为a，b，c。