[发明专利]一种轻型随车起重机智能控制系统

说明书

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种轻型随车起重机智能控制系统，其包括控制器、有线遥控器、显示器、长度传感器、变幅传感器、回转传感器、伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄，有线遥控器设有一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键，控制器接收长度传感器、变幅传感器、回转传感器的信息及一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键指令，控制相应的阀动作，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作，伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄手动分别控制伸缩比例阀、变幅比例阀及回转比例阀动作，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作。本发明提供的系统实现远距离操作，自动与手动随意切换且运行稳定可靠。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种轻型随车起重机智能控制系统。

背景技术

随车起重机用于普通起重作业，大部分采用折叠式结构，可以节省空间。一般采用液压控制，其操作手柄一般安装在驾驶室后部与货箱之间，单侧或两侧都有，操作手柄旁装有远程油门，方便控制起吊速度，但是这种操作方式受限于固定位置，在起吊过程中不能看到吊车作业实时状态，需要另外人员进行配合操作完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能够实现远距离操作，控制方式可以一个人独立完成，自动与手动随意切换，操作简单方便且运行稳定可靠的一种轻型随车起重机智能控制系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种轻型随车起重机智能控制系统，其包括控制器、有线遥控器、显示器、长度传感器、变幅传感器、回转传感器、伸缩手柄、回转手柄及变幅手柄，所述有线遥控器上设有一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键，所述控制器接收长度传感器、变幅传感器、回转传感器的信息及有线遥控器一键展开智能键、一键回收智能键及垂直起吊智能键指令，控制器根据指令与传感器信号，发出控制伸缩比例阀、变幅比例阀及回转比例阀自动动作指令，实现起重机吊臂的伸缩、展幅和回转动作，并将信息显示在显示屏上。

进一步，控制系统的控制箱由汽车提供直流24v电源，并在电源与控制箱之间安装2P32A断路器，控制电源启停。

进一步，有线遥控器上设置有急停按钮，在工作过程中发生紧急情况按下急停按钮，可以使整个系统进行断电。

进一步，控制系统设有指示灯，按下一键展开智能键时，必须系统都在原位上，无故障报警，绿色指示灯亮，随车起重机才执行自动流程中的程序，按照预先设定好的参数和动作开始工作，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。

进一步，系统工作到任何状态下，按下一键回收智能键后，系统无故障报警，红色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，先吊臂收回到0米，展臂回到水平即0°，转盘再旋转回0°，展臂再回收到-63°，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。

进一步，系统工作到任何状态下，按下垂直起吊智能键后，系统无故障报警，黄色指示灯亮，随车起重机即执行自动流程中的程序，吊臂伸缩和展幅角度同时动作，保持物品能垂直起吊，在此过程中，人为操控任何手柄，自动程序终止，开始进入手动模式。

进一步，控制系统还设有三色报警灯，正常无指令发出绿色闪烁，工作状态中发出黄色闪烁，故障发出红色闪烁，三色报警灯红灯闪烁报警时，同时将故障信息通过文字显示在显示屏上。

进一步，控制系统还设有选择开关，通过选择开关来选择伸缩//回转，中位为停止位。

进一步，显示器中的信息和控制器启停信号都通过CAN信号传输到车辆中的监控设备，操作人员也可以在车内随时收到随车起重机工作信息。

发明的有益效果

本发明保护的一种轻型随车起重机智能控制系统，其具有如下优点：

1.随车起重机智能化提高，自动与手动随意切换；