[发明专利]一种基于折展机构的帐篷

说明书

本发明涉及帐篷技术领域，尤其涉及一种基于折展机构的帐篷，其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，所述折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件，两根交叉杆件之间通过转轴连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。本发明提供的装置采用模块化设计结构，能够满足内部空间的不同需求，展收速度快且展收动作可实现自动化。

技术领域

本发明涉及帐篷技术领域，尤其涉及一种基于折展机构的帐篷。

背景技术

可展收帐篷结构已存在多年，但展开工作量大，收纳后，零件分散。现有帐篷结构多采用以下几种形式：

1.充气帐篷；

2.折叠伸缩组合式帐篷；

3.玻杆支架帐篷；

4.普通框架组装式帐篷。

其中，充气帐篷的框架通过充入压缩空气展开，耗气量大，充气时间长，撤收时放气时间长，且不易放净，影响收纳空间利用；折叠伸缩组合式帐篷结构相对简单，顶部为折叠结构，立柱为伸缩杆，需分别展开并定位；玻杆支架帐篷靠杆件弯曲形成帐篷空间，可提高帐篷展开速度，单只能制作家用小型帐篷，展开后空间局促；普通框架组合式帐篷结构简单，但展开操作工作量大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供模块化设计结构，能够满足内部空间的不同需求，展收速度快且展收动作可实现自动化的一种基于折展机构的帐篷。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种基于折展机构的帐篷，其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，所述折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件，两根交叉杆件之间通过转轴连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。

优化的，铰块包括铰块本体及多个铰轴，所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽，每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上，相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。

进一步，铰块的中部设有减重孔。

进一步，减重孔的形状为方形/圆形/其他形状。

具体的，两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位。

具体的，两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括执行机构，末端折展模块与相应的执行机构连接。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为单层，固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为双层，分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。

发明的有益效果

本发明保护的一种基于折展机构的帐篷，具有如下优点：

1.帐篷整体展开动作只有一个方向，可实现快速展开；

2.模块化组合方式可安装一个或多个执行机构，执行机构可为电动、气动或液压等，实现自动展开和撤收；

3.撤收后全部折展模块规则排列，杆件之间紧凑，易于收纳；

4.零部件重复使用，且种类很少，便于批量和定制生产，也容易形成标准化和系列化；

5.帐篷展开后形成整体行架结构，稳固且重量轻；

6.帐篷布等部件始终与帐篷连接，减少展收工作量；