[发明专利]一种绿色节能智能制造车间

权利要求书

1.一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，包括远程服务器、主控制器、各个控制终端、设置在制造车间内的自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构和传感器组；

所述巡检机器人用于实现自动化加工机械工作状态图像的采集；

所述传感器组用于实现自动化加工机械工况数据以及制造车间内环境参数据的采集；

所述主控器用于实现自动化加工机械异常工作状态以及异常工况数据的识别，并基于所述制造车间内环境参数实现所述环境调节机构工作状态的修改，从而实现制造车间内环境的调节。

2.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述巡检机器人采用轨道式巡检机器人，架设在自动化加工机械上方。

3.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述主控器基于Dssd_Xception 模型实现自动化加工机械异常工作状态的识别，基于Xception 模型实现异常工况数据的识别，基于支持向量机实现车间内环境参数的评估。

4.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，还包括用于为巡检机器人、传感器组供电的风光互补发电装置。

5.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述制造车间的内壁上均匀涂抹有一层相变温度在24 到30摄氏度的相变材料。

6.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，还包括：废料收集分类机器人，用于实现废料的收集、分类。

7.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述主控器还用于根据录入的目标加工零件实现自动化加工机械工作流程的规划；还用于根据自动化加工机械工作流程生成巡检机器人、废物收集分类机器人的工作路径，从而实现每一个自动化加工机械工作流程对应的自动化加工机械的作动部件的工作状态图像的采集以及每一个自动化加工机械工作流程产生的废物的分类和收集。

8.如权利要求1所述的一种绿色节能智能制造车间，其特征在于，所述远程服务器包括应用服务器与数据库服务器；应用服务器用于为远程用户的操控提供运行环境；当用户需要远程查看自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组、废物收集分类机器人工作状态的查看时，通过Web浏览器即可浏览到制造车间内的所有设备的状态；当用户根据不同情况欲修改自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组、废物收集分类机器人工作状态时，通过浏览器向服务器发送WEB请求，经服务器审核分析后，将审核结果传输回Web浏览器给用户，并发送对应的控制命令到自动化加工机械、巡检机器人、工作环境调节机构、传感器组废物收集分类机器人；与此同时，操作的反馈结果返回至服务器；数据库服务器内存储有制造车间所有的相关信息，以及与用户密切相关的制造车间中所有设备、传感器的运行状态和历史记录。