[发明专利]基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置及收发方法

说明书

本发明公开了一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，包括数据处理中心，数据处理中心为型号为STM32F105的芯片，数据处理中心同时与塔机防碰撞监控主机、EEPROM数据存储器、供电系统、数据无线收发系统连接，供电系统还同时与EEPROM数据存储器、塔机防碰撞监控主机、数据无线收发系统连接，数据无线收发系统又与防数据冲突区域内其它塔机进行数据连接。本发明还公开了一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置的接收方法。本发明解决了现有技术中存在的塔机数量过大时无线数据发送冲突导致群塔防碰撞实时计算失效，从而导致碰撞危险没有及时提醒及截断的问题。

技术领域

本发明属于施工现场群塔作业的塔机防碰撞安全监控技术领域，涉及一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，本发明还涉及一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置的收发方法。

背景技术

大型施工现场为了提高效率，会采用大量塔式起重机进行物料运输从而提高施工效率，但在群塔作业场景中，由于塔机与塔机之间存在交叉作业现象从而导致塔机碰撞危险，是施工现场的重大危险源。因此，为了减少碰撞危险，一般大型施工项目在塔机安装时要求安装塔机防碰撞安全监控系统，该系统通过采集本塔机的实时位置数据并与相邻塔机交互位置数据以实时计算相互间的相对位置，如果出现可能的碰撞危险，系统会进行及时的报警和截断控制输出，以避免碰撞。系统在实际应用中，塔机与塔机之间的数据实时传输是系统计算防碰撞的关键，只有进行准确实时的计算才能实现报警和截断控制的及时性，因此现场塔机位置数据的及时传输显得尤为关键。考虑塔机经常升塔以及施工现场环境不适合数据进行有线传输，因此现场塔机防碰撞监控设备之间都采用无线方式进行数据传输，避免了数据传输布线的困难和后续的维护，但传统塔机防碰撞监控系统数据的无线传输在实际应用中存在如下问题：

1)由于项目所有塔机防碰撞监控系统共用无线信道，当塔机数量较多时，会出现数据发送冲突问题，严重影响防碰撞的实时计算而导致碰撞计算失效；

2)对于塔机数量过多的大型项目，共享单一无线信道无法实现防碰撞计算时，当前解决方案是将大型项目现场塔机按照区域人为划分为多个小项目，并给每个小项目分配不同的无线信道以解决数据冲突问题。该方案的缺陷是每个小项目区域间的塔机位置数据不能进行交互，这种情况会导致区域间的边界是防碰撞计算盲区，系统仍然不能从总体上解决整个项目的防碰撞问题；

3)传统塔机防碰撞安全监控系统采用的无线通讯模块大都采用433MHz或者2.4GHz通用模块，这些模块内部包含了厂家自己的组网协议，存在大量与业务数据无关的包头及包尾数据，无意间增加了数据冲突的概率。

这些问题的存在严重影响了塔机防碰撞安全监控系统在实际应用中防碰撞计算的实时性，从而导致系统的安全报警和控制滞后而无效，从而削弱了塔机防碰撞监控系统的防碰撞作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，解决了现有技术中存在的塔机数量过大时无线数据发送冲突导致群塔防碰撞实时计算失效，从而导致碰撞危险没有及时提醒及截断的问题。

本发明的另一目的是提供一种基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置的接收方法。

本发明所采用的第一技术方案是，基于无线数据传输的塔机防碰撞数据收发装置，包括数据处理中心，数据处理中心为型号为STM32F105的芯片，数据处理中心同时与塔机防碰撞监控主机、EEPROM数据存储器、供电系统、数据无线收发系统连接，供电系统还同时与EEPROM数据存储器、塔机防碰撞监控主机、数据无线收发系统连接，数据无线收发系统又与防数据冲突区域内其它塔机进行数据连接。

本发明第一技术方案的特点还在于，

数据处理中心与塔机防碰撞监控主机之间通过高速异步通讯串口连接。